针对您提出的问题，关于楼上住户砸毁承重墙和改造卫生间、厨房位置，楼下住户如何起诉要求恢复原状，以下是我的详细解答：

首先，明确结论：楼下住户有权要求楼上住户将房屋恢复原状，并可通过法律途径进行维权。

具体分析：

1. 法律依据：

   • 《中华人民共和国民法典》第二百三十六条规定，妨害物权或者可能妨害物权的，权利人可以请求排除妨害或者消除危险。
   • 《住宅室内装饰装修管理办法》第五条明确禁止了未经原设计单位或具有相应资质等级的设计单位提出设计方案，变动建筑主体和承重结构，以及将没有防水要求的房间或阳台改为卫生间、厨房间等行为。

2. 起诉理由：

   • 楼上住户砸毁承重墙，违反了《住宅室内装饰装修管理办法》中关于不得变动建筑主体和承重结构的规定，同时也可能对楼下住户的房屋安全造成潜在威胁。
   • 楼上住户擅自改变卫生间和厨房的位置，违反了《住宅室内装饰装修管理办法》中关于不得将没有防水要求的房间改为卫生间、厨房间的规定，且此行为可能对楼下住户的生活环境造成不利影响。

3. 诉讼流程：

   • 楼下住户应首先与楼上住户进行沟通，尝试通过和解的方式解决问题。
   • 若沟通无果，楼下住户可收集相关证据，如照片、视频、装修合同等，以证明楼上住户的侵权行为。
   • 楼下住户可向当地城市房地产行政主管部门投诉，要求其对楼上住户的违法行为进行查处。
   • 若行政投诉未能解决问题，楼下住户可向人民法院提起诉讼，要求楼上住户将房屋恢复原状，并赔偿因此造成的损失。

4. 注意事项：

   • 在诉讼过程中，楼下住户应确保提供的证据真实、合法、有效。
   • 楼下住户可聘请专业律师进行代理，以提高诉讼的成功率。
   • 在诉讼过程中，楼下住户应保持冷静，避免与楼上住户发生不必要的冲突。

综上所述，楼下住户有权要求楼上住户将房屋恢复原状，并可通过法律途径进行维权。在维权过程中，楼下住户应收集相关证据，遵循诉讼流程，并注意相关事项。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。