结论：在面临他人持刀打劫的紧急情况下，你采取的防卫行为导致对方死亡，是否犯法取决于你的防卫行为是否符合正当防卫的法律规定。如果符合正当防卫的条件，则不负刑事责任；如果防卫行为明显超过必要限度，则可能构成防卫过当，应当负刑事责任，但可减轻或免除处罚。
一、正当防卫情形
条件：
- 你必须处于正在遭受严重危及人身安全的暴力犯罪的紧急状态下，即对方正在使用刀具对你进行抢劫，且该行为对你的生命安全构成直接威胁。
- 你的防卫行为是为了保护自己或他人的生命安全免受正在进行的不法侵害。
- 防卫行为必须是合理的，且未明显超过必要限度。例如，在对方持刀攻击你时，你使用适当的武力进行反击，以制止对方的侵害行为。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二十条第三款的规定，对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
实例：
- 如果对方突然持刀冲向你，意图抢劫你的财物，并在过程中对你进行攻击，你在躲避过程中随手拿起身边的物品（如棍棒、椅子等）进行反击，将对方打死，且在此过程中你的防卫行为是合理且必要的，那么这种防卫行为通常会被认定为正当防卫。
二、防卫过当情形
条件：
- 对方的侵害行为已经得到有效制止，危险状态已经消除，但你继续实施暴力行为，导致对方死亡。
- 防卫行为明显超过了必要的限度。例如，在对方已经失去攻击能力或开始逃跑时，你仍然继续追击并使用过度武力导致对方死亡。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二十条第二款的规定，正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
实例：
- 如果对方在抢劫过程中，刀不慎掉落，且对方表现出不再攻击的意图，而你此时捡起刀将对方砍死，这种情况下就很可能超出了合理的防卫限度，构成防卫过当。
三、综合判断与建议
- 具体认定：具体的认定最终要依据司法机关结合案发现场的证据、双方陈述、证人证言等多方面因素综合判断。因此，在面临此类紧急情况时，建议尽量保持冷静，寻求安全避难，并立即报警。
- 法律程序：如果你认为自己的防卫行为符合正当防卫的条件，但在后续的法律程序中受到质疑或指控，不要慌张，及时向我咨询，我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律帮助，以维护你的合法权益。
总结：是否犯法取决于当时的具体情形以及你的防卫行为是否符合法律关于正当防卫的规定。在面对类似情况时，务必谨慎判断并采取合理的防卫措施。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。