结论：拿手机看一下导航是否违法，需根据具体情况来判断，若在驾驶过程中手持手机查看导航，则属于违法行为；若使用车载支架固定手机查看导航，且不影响驾驶安全，则通常不视为违法。

详细分析：

1. 手持手机查看导航的违法性：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶机动车时不得有拨打接听手持电话、观看电视等妨碍安全驾驶的行为。手持手机查看导航，显然会分散驾驶员的注意力，增加交通事故的风险，因此被视为妨碍安全驾驶的行为，属于违法。
   • 法律后果：若被交警查处，通常会面临罚款、扣分等处罚。具体罚款金额和扣分情况可能因地区而异，但一般罚款在20-200元之间，扣分则可能根据违规情节的严重程度有所不同。

2. 使用车载支架固定手机查看导航的合法性：

   • 如果驾驶员使用车载支架将手机固定在车内合适位置，且查看导航时不需要手持手机，也不影响驾驶视线和安全，那么这种行为通常不被视为违法。
   • 注意事项：即使使用车载支架，驾驶员也应确保手机不会遮挡视线，且不会因查看导航而分散过多注意力。此外，驾驶员应随时准备根据路况和交通信号做出反应，确保行车安全。

建议与提醒：

• 安全驾驶：无论是否查看导航，驾驶员都应始终保持对路况的关注，确保行车安全。在驾驶过程中，尽量避免任何可能分散注意力的行为。
• 合理使用导航设备：如果需要使用导航设备，建议提前设置好目的地和路线，并在出发前熟悉大致路线。在驾驶过程中，尽量通过语音提示或车载屏幕查看导航信息，减少手持手机查看的次数。
• 遵守交通法规：驾驶员应严格遵守交通法规，不闯红灯、不超速、不酒驾等。同时，也应关注当地交通管理部门发布的最新规定和通知，确保自己的驾驶行为符合法律要求。

后续行动：

• 如果您在驾驶过程中因查看导航而被交警查处，并认为处罚不当或存在争议，可以及时向我咨询，我会根据您的具体情况提供法律建议和帮助。
• 如果您对交通法规或驾驶安全有任何疑问或需要进一步的法律指导，也可以随时向我提问，我会尽力为您解答。