结论：驾车时拿着手机导航是否违法，需根据具体情况判断，若手持手机查看导航则违法，若使用车载支架或手机固定装置查看则不违法。

法律分析：

1. 手持手机查看导航违法：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条的规定，驾驶机动车时，驾驶人不得有拨打接听手持电话、观看电视等妨碍安全驾驶的行为。手持手机查看导航，显然属于“妨碍安全驾驶的行为”，因此是违法的。
   • 违法后果：对于此类违法行为，公安交管部门将依据《中华人民共和国道路交通安全法》进行处罚，驾驶人将面临20元以上200元以下的罚款，并且驾驶证可能被记分（具体记分情况可能因地区而异，但通常此类行为会被记分）。

2. 使用车载支架或手机固定装置查看导航不违法：

   • 如果驾驶人使用车载支架或手机固定装置将手机固定在车内，且不影响驾驶视线和操作，那么查看导航就不属于“妨碍安全驾驶的行为”，因此不违法。
   • 注意事项：即使使用车载支架或手机固定装置，驾驶人也应确保手机不会分散其注意力，且应随时准备应对路况变化，确保行车安全。

建议与提醒：

• 安全第一：无论是否违法，驾驶人在行车过程中都应始终将安全放在首位。手持手机查看导航会严重分散注意力，增加交通事故的风险，因此应尽量避免。
• 合理使用导航设备：如果确实需要使用导航，建议提前设置好目的地和路线，并在行车过程中使用车载支架或手机固定装置查看导航，以确保行车安全。
• 遵守交通法规：驾驶人应严格遵守交通法规，不进行任何妨碍安全驾驶的行为，共同营造安全、有序的道路交通环境。

后续行动：

如果您在驾车过程中因使用手机导航而收到了交通违法通知，或者对交通法规有任何疑问，都可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和帮助。