若危房拆除补偿未达成协议，可通过以下途径解决：

1. 协商解决
   首先，建议与拆迁方（如政府相关部门或开发商）进行友好协商，明确双方诉求差异点，尝试通过补充证据（如房屋评估报告、产权证明等）或调整补偿方案达成一致。协商过程中可要求书面记录谈判要点，为后续程序留存依据。

2. 申请行政裁决
   若协商无果，可向当地房屋征收部门或政府指定的行政裁决机构提出裁决申请。根据《国有土地上房屋征收与补偿条例》第二十六条，被征收人对补偿方案有异议的，可申请裁决，裁决机关应在收到申请后30日内作出书面决定。

3. 提起行政复议或诉讼

   • 行政复议：若认为拆迁行为违法或补偿标准不合理，可向上一级行政机关申请复议（如区政府对街道办行为申请复议）。复议期限为60日，复议机关需在5日内审查是否受理。
     
   • 行政诉讼：直接向法院提起诉讼，主张拆迁行为违法或要求重新确定补偿标准。根据《行政诉讼法》第四十六条，起诉期限为知道行政行为作出之日起6个月内。

4. 申请司法强制执行前的异议
   若拆迁方已申请法院强制执行，被拆迁人可在收到《强制执行通知书》后10日内向法院提出书面异议，法院需在5日内审查并作出裁定。异议成立则中止执行，不成立则继续执行。

关键注意事项：

• 证据留存：务必保存房屋产权证明、评估报告、协商记录、拆迁通知等文件，作为主张权益的依据。
  
• 程序时效：行政复议、诉讼等程序均有严格期限，逾期可能丧失救济权利。
  
• 专业支持：危房拆除涉及行政法、物权法、拆迁条例等多领域法律，建议委托律师协助分析补偿方案合法性、起草法律文书及参与谈判。
  

若需进一步分析具体案件中的补偿标准合理性或程序合法性，可直接向我提供房屋所在地、拆迁主体、补偿方案等细节，我将结合地方性法规给出针对性建议。