公司拖欠工资，劳动者一般不能直接起诉，而需要先经过劳动仲裁这一前置程序，但在某些特殊情况下可以直接起诉。以下是对这一问题的详细解答：
一、一般情况：劳动仲裁是前置程序
根据《中华人民共和国劳动法》第七十九条的规定，劳动争议发生后，当事人可以向本单位劳动争议调解委员会申请调解；调解不成，当事人一方要求仲裁的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。当事人一方也可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，才可以向人民法院提起诉讼。这表明，在劳动争议案件中，劳动仲裁是诉讼的前置程序。因此，当公司拖欠工资时，劳动者应先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，而不能直接向法院提起诉讼。
二、特殊情况：可直接起诉的情形
虽然一般情况下劳动仲裁是前置程序，但在某些特殊情况下，劳动者可能可以直接起诉：
持用人单位的工资欠条追索劳动报酬：如果劳动者持有用人单位出具的工资欠条作为证据，且诉讼请求不涉及劳动关系其他争议的，可按照普通民事纠纷受理，直接向法院提起诉讼。此时，诉讼时效适用《民法典》中的普通诉讼时效规定，即三年。
仲裁机构不予受理或逾期未作决定：若劳动仲裁机构以某种理由不予受理，或对劳动争议仲裁委员会不予受理或者逾期未作出决定的，申请人可以就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。
仲裁裁决存在法定撤销情形：如用人单位有证据证明仲裁裁决适用法律、法规确有错误等情形的，可以在规定期限内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决，之后可根据情况再行起诉。
三、法律建议
保留证据：无论选择哪种维权途径，劳动者都应妥善保存与公司之间的劳动合同、工资条、考勤记录等证据，以便在维权过程中提供有力支持。
及时维权：劳动者应确保在法定的时效期间内提起诉讼或申请仲裁，以免错过维权机会。劳动仲裁的时效为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的，不受一年时效限制；劳动关系终止后，应在一年内提出。
了解法律程序：在维权过程中，劳动者应遵循法律程序，先通过劳动仲裁解决纠纷，如对仲裁结果不满意，再依法向法院提起诉讼。如果符合直接起诉的条件，也可以直接向法院提起诉讼。
四、可能的法律后果
如果公司拖欠工资，劳动者通过合法途径维权，公司可能面临以下法律后果：
支付拖欠的工资及赔偿金：根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十五条的规定，用人单位未按照劳动合同的约定或者国家规定及时足额支付劳动者劳动报酬的，由劳动行政部门责令限期支付劳动报酬、加班费或者经济补偿；逾期不支付的，责令用人单位按应付金额百分之五十以上百分之一百以下的标准向劳动者加付赔偿金。
面临刑事处罚：如果用人单位以转移财产、逃匿等方法逃避支付劳动者的劳动报酬，或者有能力支付而不支付，且数额较大，经政府有关部门责令支付仍不支付的，将面临刑事处罚。
综上所述，面对公司拖欠工资的问题，劳动者应根据具体情况选择合适的维权途径，并遵循相应的法律程序。在维权过程中，保持冷静、理性，准备好充分的证据材料，是维护自身合法权益的关键。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。