不服劳动仲裁，是否需要起诉撤销劳动仲裁裁决，需根据裁决类型（终局裁决或非终局裁决）及当事人身份（劳动者或用人单位）具体分析。以下是对此问题的详细解答：
一、劳动者的情况
终局裁决：
- 劳动者对《劳动争议调解仲裁法》第四十七条规定的终局裁决不服，不能申请撤销，而应自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。这些终局裁决主要涉及追索劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金，且金额不超过当地月最低工资标准十二个月金额的争议，以及因执行国家的劳动标准在工作时间、休息休假、社会保险等方面发生的争议。
非终局裁决：
- 劳动者对非终局裁决不服，同样可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
起诉期：
- 劳动者提起诉讼的期限为十五日。期满不起诉的，裁决书发生法律效力。
二、用人单位的情况
终局裁决：
- 用人单位对终局裁决不服，且有证据证明存在法定撤销情形（如适用法律错误、无管辖权、违反法定程序等），可以自收到仲裁裁决书之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。这些法定撤销情形具体包括：
- 适用法律、法规确有错误的；
- 劳动争议仲裁委员会无管辖权的；
- 违反法定程序的；
- 裁决所根据的证据是伪造的；
- 对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据的；
- 仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为的。
- 若仲裁裁决被人民法院裁定撤销，用人单位可以自收到裁定书之日起十五日内就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。
非终局裁决：
- 用人单位对非终局裁决不服，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼，请求法院重新审理并作出判决。
三、其他注意事项
- 起诉或申请撤销的期限：无论是劳动者还是用人单位，都应注意起诉或申请撤销的期限，以免错过时机。
- 证据准备：在申请撤销或提起诉讼时，应充分准备证据，以证明自己的主张。
- 法律程序：遵循法律程序是维护自身权益的关键。在处理劳动纠纷时，应严格按照法律规定的程序进行。
四、实际案例说明
假设某劳动者因追索劳动报酬与用人单位发生争议，并申请了劳动仲裁。仲裁裁决为终局裁决，且裁决劳动者胜诉。若用人单位认为该裁决存在适用法律错误等法定撤销情形，可以在收到裁决书之日起三十日内向中级人民法院申请撤销。而劳动者若对裁决结果不满（尽管在此案例中劳动者胜诉，但仅为说明情况），则不能直接申请撤销，而应在十五日内向人民法院提起诉讼（但在此案例中，劳动者通常无需这样做，因为已胜诉）。
总结：不服劳动仲裁的处理方式因裁决类型和当事人身份而异。劳动者对终局或非终局裁决不服，均可直接起诉；用人单位对终局裁决不服需先申请撤销（若符合法定条件），对非终局裁决不服则可直接起诉。在处理此类问题时，应仔细审查裁决书和相关法律法规，确保自身权益得到妥善维护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。