结论：在工伤9级且仲裁公司未到庭的情况下，若起诉至一审、二审，诉讼费用原则上由败诉方承担，但劳动者作为原告时，通常需预交诉讼费，最终负担需根据判决结果确定；若劳动者申请法律援助或符合缓交、减交、免交条件，则可能无需承担或减少承担诉讼费用。

详细分析：

1. 诉讼费用的承担原则：

   • 根据《诉讼费用交纳办法》的相关规定，诉讼费用原则上由败诉方承担。这意味着，如果在一审或二审中，法院判决公司败诉，那么公司需要承担相应的诉讼费用。
   • 然而，在诉讼过程中，原告（通常是劳动者）需要预交诉讼费用。如果劳动者胜诉，这部分费用将由败诉方（公司）承担；如果劳动者败诉，则可能需要自行承担这部分费用。

2. 工伤9级仲裁公司未到庭的影响：

   • 在仲裁阶段，如果公司未到庭，仲裁庭可能会根据劳动者提供的证据和法律规定作出裁决。如果劳动者对裁决结果不满并提起诉讼，公司未到庭的情况可能会影响法院对案件的判断，但不影响诉讼费用的承担原则。
   • 需要注意的是，即使公司在仲裁阶段未到庭，也不意味着在诉讼阶段一定会败诉。法院将根据双方提供的证据和法律规定进行独立判断。

3. 诉讼费用的具体构成和计算：

   • 诉讼费用通常包括案件受理费、申请费等。在工伤赔偿案件中，主要涉及的是案件受理费。
   • 案件受理费的金额根据案件的性质和标的额大小来确定。在工伤赔偿案件中，标的额通常是劳动者主张的赔偿金额。
   • 计算公式示例（以某地区标准为例，具体金额需根据当地规定确定）：假设劳动者主张的赔偿金额为10万元，那么案件受理费可能按照一定比例（如1%-5%）来计算，即1000元至5000元之间。但实际计算时，还需考虑是否有减半收取等情况。

4. 特殊情况下的诉讼费用承担：

   • 如果劳动者经济困难，可以申请法律援助。在获得法律援助的情况下，劳动者可能无需承担诉讼费用或只需承担部分费用。
   • 根据《诉讼费用交纳办法》的规定，符合条件的当事人可以申请缓交、减交或免交诉讼费用。这通常适用于经济特别困难或符合其他法定条件的当事人。

建议：

• 如果您作为劳动者在工伤赔偿案件中面临诉讼，建议提前了解当地的诉讼费用标准和规定，以便做好预算和准备。
• 如果您经济困难或符合其他法定条件，可以考虑申请法律援助或缓交、减交、免交诉讼费用。
• 在诉讼过程中，务必保留好所有相关证据和文件，以便在需要时提供给法院作为判决依据。

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