结论前置：公司没有签订劳动合同，劳动者依然有权申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。以下是详细的步骤和注意事项：
一、明确仲裁受理范围和时效
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》，因确认劳动关系，以及订立、履行、变更、解除和终止劳动合同等发生的争议，均属于劳动仲裁的受理范围。公司未签劳动合同引发的纠纷明显符合此列。同时，劳动者需注意劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，该时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。超过此时效，仲裁委将不予受理。
二、全面收集证据
证据是劳动仲裁的关键。为证明与公司存在劳动关系，劳动者应尽可能收集以下材料：
- 工资支付凭证或记录：如银行转账记录、工资条，显示公司名称、劳动者姓名及工资发放金额和时间。
- 工作证件：包括工作证、服务证等，含有劳动者照片、姓名、公司名称等信息。
- 考勤记录：无论是纸质还是电子形式，都能证明劳动者在公司的工作时间。
- 同事证言：同事的证言同样具有证明力，但需注意证人需出庭作证。
- 与工作相关的文件：如业务合同、工作邮件、工作任务安排等，证明劳动者为公司提供了劳动。
三、精心准备仲裁申请书
仲裁申请书应详细载明以下内容：
- 劳动者基本信息：包括姓名、性别、年龄、职业、工作单位（若已知）、住所，以及用人单位的名称、住所和法定代表人或主要负责人的姓名、职务。
- 仲裁请求及事实理由：明确提出要求公司支付双倍工资差额（根据《劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资）等具体仲裁请求，并详尽阐述事情经过及理由。
- 证据清单及来源：列出所收集的全部证据及其来源；如有证人，需提供证人的姓名和联系方式，以便后续联系。
四、正确提交仲裁申请
- 确定仲裁委员会：劳动争议由劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会管辖。若双方当事人分别向两地申请仲裁，则由劳动合同履行地的劳动争议仲裁委员会管辖。
- 申请方式：劳动者可将仲裁申请书及相关证据材料提交至选定的劳动争议仲裁委员会，通常可通过现场提交或邮寄方式进行。
五、仲裁委处理流程
- 受理阶段：仲裁委员会在收到仲裁申请后五日内进行审查，认为符合条件的应当受理，并通知申请人；不符合条件的，书面通知不予受理并说明理由。
- 被申请人答辩：被申请人需在收到仲裁申请书副本后十日内提交答辩书。
- 开庭审理：仲裁庭会提前五日书面通知双方当事人开庭日期、地点。如有正当理由，可在开庭三日前请求延期，是否准许由劳动争议仲裁委员会决定。
- 裁决阶段：仲裁庭在作出裁决前，会尝试先行调解。调解达成协议的，制作调解书；调解不成的，及时作出裁决。仲裁庭裁决劳动争议案件，一般应在受理仲裁申请之日起四十五日内结束。案情复杂确需延期的，经劳动争议仲裁委员会主任批准，可适当延期，但延长期限不得超过十五日。
六、后续执行措施
如公司在规定期限内不履行仲裁裁决，劳动者有权向人民法院申请强制执行，以确保自身权益得到有效保障。
七、专业建议
在整个劳动仲裁过程中，保持冷静、理性，并遵循法律程序是至关重要的。如果劳动者对法律程序不熟悉或感到困惑，可以向我咨询，我会提供专业的法律意见和指导，确保劳动者的权益得到充分保护。
综上所述，劳动者在面对公司未签劳动合同的纠纷时，应遵循上述步骤，积极准备证据，正确书写仲裁申请书，并及时向劳动争议仲裁委员会提交申请，以有效维护自己的合法权益。