在对方起诉保险公司的情况下，一般不需要投保人签字责任认定书，但具体情况需结合案件类型和诉讼阶段综合判断。以下从不同角度展开分析：

1. 责任认定书的性质与作用

责任认定书（如交通事故责任认定书）是公安机关交通管理部门或相关机构根据现场勘查、调查取证后出具的结论性文件，其作用是明确事故责任比例。该文件属于公文书证，具有法定证明力，无需当事人签字确认即可作为证据使用。即使投保人未签字，只要程序合法、内容真实，法院仍会采纳其作为定案依据。

2. 诉讼中责任认定书的提交主体

在对方起诉保险公司的案件中，责任认定书通常由原告（对方）或交警部门作为证据提交至法院。投保人并非必须参与提交过程，但若保险公司对责任认定有异议，可能需投保人配合提供相关证据（如行车记录仪、证人证言等）以支持抗辩。此时投保人的协助属于举证协助义务，而非签字确认责任认定书。

3. 投保人签字的可能情形

尽管责任认定书本身无需投保人签字，但在以下情况下可能涉及投保人签署文件：

• 调解阶段：若双方在诉前达成调解协议，需投保人（或被保险人）签字确认调解内容，但此时签署的是调解协议而非责任认定书。
• 保险理赔环节：保险公司内部理赔时可能要求投保人签署理赔申请书、权益转让书等文件，但这些文件与诉讼中的责任认定书无关。
• 法院要求补充证据：极少数情况下，法院可能要求投保人对责任认定书中的特定事实（如驾驶资格、车辆状态）进行书面说明，但此情形下签署的是陈述材料而非责任认定书。

4. 投保人的诉讼地位与权利

若对方仅起诉保险公司而未将投保人列为被告，投保人通常作为第三人参与诉讼（尤其是涉及保险免责条款、保险金归属等问题时）。此时投保人享有以下权利：

• 对责任认定书提出异议（如认为责任划分错误）；
• 提供反驳证据（如现场照片、监控录像）；
• 申请法院重新调查或委托鉴定。 但这些权利行使均以书面或口头形式向法院提出，无需通过签字确认责任认定书实现。

5. 特殊情形：投保人被列为共同被告

若对方将投保人与保险公司列为共同被告（如认为投保人存在故意制造事故等免责情形），此时投保人需直接参与诉讼并可能需对责任认定书相关事实进行答辩。但即便如此，投保人仍无需签字确认责任认定书，仅需通过举证、质证程序维护自身权益。

总结建议：
若您作为投保人收到对方起诉保险公司的诉讼材料，无需因责任认定书未签字而担忧。重点应关注：

1. 核实责任认定书内容是否与事实相符；
   
2. 配合保险公司提供理赔所需材料（如保险单、驾驶证）；
   
3. 若被追加为第三人或被告，及时委托律师分析案件风险。
   如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件细节。