交通事故责任判定需结合具体证据和现场情况，但根据您描述的情形，初步分析如下：

1. 小轿车右拐时的注意义务
   小轿车在右拐时，需提前开启转向灯、观察右侧非机动车道及后方车辆动态，确保安全后再转弯。若小轿车未履行充分观察义务，或转弯时未让行直行车辆（包括摩托车），通常需承担主要或全部责任。
   法律依据：根据《道路交通安全法实施条例》第52条，机动车通过无交通信号控制的交叉路口时，转弯车辆需让直行车辆先行。

2. 摩托车的行驶规则与责任
   摩托车在同一车道后方行驶时，需保持安全车距并注意前车动态。若摩托车存在超速、未保持安全距离或未及时制动等行为，可能承担次要责任；但若小轿车转弯行为突然且无预警，摩托车责任可能减轻或免除。
   关键点：需结合现场痕迹、行车记录仪等证据判断摩托车是否尽到合理避让义务。

3. 右侧自行车道的影响
   若自行车道上有车辆或行人，小轿车右拐时还需避让自行车道内的合法交通参与者。若因未避让自行车道车辆导致事故，小轿车责任可能加重；但若自行车道车辆未影响小轿车转弯（如距离较远），则与事故责任无直接关联。
   提示：需核实自行车道车辆是否与事故发生存在因果关系。

建议行动：

• 立即报警并保护现场，由交警通过勘查、调取监控等方式固定证据；
  
• 收集证人证言、行车记录仪视频等材料，明确双方行为与事故的因果关系；
  
• 若对责任认定有异议，可在收到《事故责任认定书》后3日内申请复核。
  

温馨提醒：道路交通责任判定需综合多因素，以上分析仅为初步判断。如有进一步疑问或需具体指导，可直接向我咨询，我会结合证据细节为您详细解答。