结论：在此类同向行驶、轿车右转与摩托车在辅道直行碰撞的交通事故中，责任划分需综合考虑多方面因素，包括双方是否遵守交通规则、是否存在过错行为等。一般来说，若轿车未按规定让行或存在其他过错，可能承担主要或全部责任；若摩托车也存在过错，则可能按过错比例分担责任。
详细分析：
交通规则的适用：
- 根据交通法规，车辆在转弯时应当让直行车辆先行。这是为了保障交通流畅和安全，减少事故发生的可能性。
- 在本案例中，轿车在右转时，应当观察并确保辅道上的直行摩托车有足够的空间和时间通过，再执行右转动作。
过错行为的认定：
- 如果轿车在右转时未按规定让行，或者未观察路况、未打转向灯等，导致与摩托车发生碰撞，那么轿车驾驶员可能存在过错，应承担相应的责任。
- 同时，如果摩托车在直行过程中也存在过错，如超速、未保持安全距离、未佩戴安全头盔等，这些过错也可能成为责任划分时的考虑因素。
责任划分的原则：
- 交通事故的责任划分通常遵循“过错原则”，即根据双方当事人的过错程度来划分责任。
- 如果一方完全无过错，而另一方存在全部过错，那么无过错方不承担责任，全部责任由过错方承担。
- 如果双方都存在过错，那么责任将根据各自的过错比例进行分担。
具体案例中的责任划分：
- 在本案例中，如果轿车在右转时未让行摩托车，且摩托车在直行过程中无过错，那么轿车驾驶员可能承担全部责任。
- 如果摩托车也存在过错，如超速或未保持安全距离，那么责任将根据双方的过错比例进行划分。例如，轿车驾驶员承担70%的责任，摩托车驾驶员承担30%的责任。
建议与后续行动：
- 收集证据：在发生交通事故后，双方应尽快收集相关证据，包括现场照片、视频、证人证言等，以便在责任划分时提供有力支持。
- 报警处理：及时报警并等待交警到场处理，交警将根据现场情况和相关法规进行责任划分，并出具交通事故责任认定书。
- 协商或诉讼：根据责任认定书的结果，双方可以协商赔偿事宜。如果协商不成，可以向法院提起诉讼，由法院根据事实和法律进行裁决。
可能遇到的特殊情况：
- 如果摩托车属于非机动车（如电动自行车），且其速度、重量等符合非机动车的标准，那么在责任划分时可能会考虑非机动车的特殊性，对机动车驾驶员提出更高的注意义务要求。
- 如果事故发生在夜间或视线不佳的情况下，双方驾驶员的注意义务也会相应提高。如果一方因未开启灯光或未采取其他必要措施而导致事故发生，那么该方可能承担更大的责任。
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