在摩托车于辅道直行与右转车辆发生碰撞的情况下，责任划分需综合考虑多种因素，但通常情况下，右转车辆若未让行直行车辆，可能承担主要或全部责任。以下是从不同角度对责任划分的详细分析：

1. 右转车辆的责任：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，转弯的机动车应让直行的车辆先行。这是处理此类事故的基本原则。
   • 具体情形：若右转车辆在辅道与主道交汇处未充分观察路况，未让行直行的摩托车，导致碰撞发生，那么右转车辆通常需承担主要责任甚至全部责任。这是因为右转车辆有义务确保安全后再进行转弯操作，避免与直行车辆发生冲突。

2. 摩托车的可能责任：

   • 超速行驶：如果摩托车在辅道上行驶时严重超速，导致无法及时反应或制动，从而与右转车辆发生碰撞，那么摩托车驾驶员也可能承担一定责任。超速行驶是违反交通规则的行为，会增大事故的风险和严重程度。
   • 违反交通信号：若摩托车在行驶过程中违反交通信号（如闯红灯），那么摩托车驾驶员将承担全部责任。交通信号是维护道路交通秩序和安全的重要手段，违反交通信号将严重威胁自身和他人的安全。

3. 双方都有责任的情形：

   • 过错分担：如果双方驾驶员都存在过错行为，如右转车辆未充分观察路况，同时摩托车超速或未保持安全距离，那么双方将根据各自的过错程度分担责任。这种情况下，责任划分将更加复杂，需要综合考虑多种因素。

4. 特殊情况下的责任划分：

   • 道路及交通信号状况：在无交通指示的路口或交通信号灯故障等特殊情况下，责任划分需综合现场勘查、证人证言、监控录像等证据判断。这些特殊情况可能使得责任划分更加复杂和难以预测。
   • 摩托车违法行为：如酒驾、未佩戴安全头盔等，这些违法行为可能影响责任划分，使摩托车驾驶员承担一定责任。这些违法行为不仅违反了交通规则，也增大了事故的风险和严重程度。

责任认定的具体流程与赔偿处理：

• 发生事故后，当事人应及时报警并保护现场证据，以便后续的责任划分和赔偿处理。
• 公安机关交通管理部门将根据当事人的行为及过错程度进行责任认定，并出具事故认定书。
• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》，机动车发生交通事故造成损失的，由保险公司在交强险责任限额内赔偿。超过责任限额的部分，按各自过错比例分担赔偿责任。

建议：

• 在处理此类事故时，建议双方保持冷静，及时报警并保护现场证据。
• 驾驶员应严格遵守交通规则，确保行车安全，避免类似事故的发生。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供详细的法律建议和指导。