员工未被公司安排休息而自行休息是否违法，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：
合法情形
公司未安排休息但员工自行休息，且不影响工作：
- 如果公司因工作安排等原因未给员工安排休息日，但员工在不影响正常工作的情况下自行安排了休息，且这种休息没有违反公司的规章制度或劳动合同中的相关约定，那么这种自行休息的行为通常不被视为违法。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动法》的相关规定，劳动者享有休息休假的权利。虽然公司有义务安排员工休息，但员工在合理范围内自行安排休息，并不直接违反法律。
公司存在违法行为在先，员工自行休息作为合理反抗：
- 如果公司长期连续安排员工工作无休息日、超时加班且无补休或加班费、法定节假日未安排休假等，这些行为均违反了《中华人民共和国劳动法》的相关规定。在这种情况下，员工自行休息可以视为对公司违法行为的合理反抗。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动法》第三十八条，用人单位应当保证劳动者每周至少休息一日。同时，该法也规定了劳动者在法定节假日有权休假。公司违反这些规定，员工有权采取合理措施维护自己的权益。
违法情形
员工无正当理由自行休息，违反公司规章制度或劳动合同：
- 如果公司已经按照法律规定和劳动合同约定安排了员工的休息日，但员工无正当理由自行休息，且这种休息违反了公司的规章制度或劳动合同中的相关约定，那么这种自行休息的行为可能构成违法。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者应当遵守用人单位的规章制度和劳动合同的约定。违反这些规定，用人单位有权依据规章制度对劳动者进行处理。
员工自行休息导致公司遭受重大损失：
- 如果员工在未经公司允许的情况下自行休息，且这种休息行为导致了公司遭受重大损失（如生产停滞、客户流失等），那么这种自行休息的行为可能构成违法，员工可能需要承担相应的赔偿责任。
- 法律依据：虽然《中华人民共和国劳动法》等法律法规没有直接规定这种情况下的法律责任，但根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
建议与措施
对于员工而言：
- 在自行休息前，应了解公司的规章制度和劳动合同中的相关约定，确保自己的休息行为不违反这些规定。
- 如果公司存在违法行为（如长期不安排休息日、超时加班等），员工应与公司进行友好协商，要求公司按照法律规定保障自己的休息权益。若协商无果，可以向劳动监察部门投诉举报或申请劳动仲裁。
对于公司而言：
- 应严格遵守《中华人民共和国劳动法》等相关法律法规的规定，合理安排员工的休息日和工作时间。
- 如果因特殊原因需要员工加班或调整休息日，应与员工进行友好协商并达成一致意见，同时按照法律规定支付加班费或安排补休。
总之，员工未被公司安排休息而自行休息是否违法，需根据具体情况来判断。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。