结论：二次劳动能力鉴定结果出来后，公司是否还要诉讼，取决于公司对鉴定结果的认可程度以及是否存在其他争议点。以下从不同角度进行分析：

1. 公司认可二次鉴定结果：

   • 如果公司对二次劳动能力鉴定结果表示认可，那么通常情况下，公司不会再就劳动能力鉴定结果提起诉讼。此时，双方可以依据鉴定结果，按照相关法律法规的规定，就工伤赔偿等事宜进行协商或处理。
   • 法律依据：根据《工伤保险条例》及相关规定，劳动能力鉴定是工伤赔偿的重要依据。一旦鉴定结果确定，且双方无异议，即应按照鉴定结果进行赔偿。

2. 公司不认可二次鉴定结果：

   • 如果公司对二次劳动能力鉴定结果不认可，公司可能会选择通过法律途径来寻求救济，比如向法院提起诉讼，请求法院对劳动能力进行重新鉴定或确认鉴定结果的效力。但需要注意的是，在诉讼过程中，法院通常会委托具有资质的鉴定机构进行重新鉴定，而非直接采纳某一方的鉴定结果。
   • 法律程序：若公司决定诉讼，需准备相关证据材料，如鉴定报告、异议理由等，并向有管辖权的法院提起诉讼。法院将依法审理，并可能委托鉴定机构进行重新鉴定。
   • 风险提示：诉讼过程可能耗时较长，且结果具有不确定性。公司需权衡诉讼成本与可能获得的利益，谨慎决定是否诉讼。

3. 存在其他争议点：

   • 除了劳动能力鉴定结果外，双方可能还存在其他争议点，如工伤认定、赔偿项目及标准等。如果这些争议点无法通过协商解决，公司也可能选择诉讼来维护自身权益。
   • 建议：在存在其他争议点的情况下，建议双方先尝试通过协商、调解等方式解决争议。若无法达成一致，再考虑通过法律途径解决。

综合建议：

• 对于公司而言，在收到二次劳动能力鉴定结果后，应仔细审查鉴定报告，评估鉴定结果的合理性和公正性。如果认可鉴定结果，建议尽快与劳动者协商赔偿事宜；如果不认可，则需考虑是否通过法律途径寻求救济。
• 对于劳动者而言，如果公司对二次鉴定结果不认可并提起诉讼，应积极应诉，提供相关证据材料支持自己的主张。同时，也可以考虑咨询专业律师，以更好地维护自身权益。

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