针对您提出的问题，关于车库有证且登记在老人名下，老人在世时如何办理遗嘱继承，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，遗嘱继承是在老人去世后，根据其生前所立的合法遗嘱来分配遗产的方式。因此，在老人在世时，我们主要关注的是如何帮助老人设立一份合法有效的遗嘱。
一、设立遗嘱的步骤
准备材料：
- 立遗嘱人（即老人）的身份证明，如居民身份证、户口簿等。
- 立遗嘱人婚姻状况证明，如结婚证、离婚证或未婚、未再婚证明。
- 立遗嘱人所处分财产的所有权证明，对于车库来说，就是车库的所有权证。
- 立遗嘱人所立遗嘱的草稿文本（如果老人选择自行撰写遗嘱，或者可以在公证员的指导下撰写）。
- 如果老人患有严重疾病，应提交医务人员出具的证明遗嘱人有完全民事行为能力的病情证明。
选择遗嘱形式：
- 老人可以选择自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱、口头遗嘱或公证遗嘱等形式。其中，公证遗嘱具有最高的法律效力，且不易被质疑。
办理遗嘱公证（如选择公证遗嘱）：
- 老人可以携带上述材料到当地的公证机构申请办理遗嘱公证。
- 公证员会审核材料，询问老人的意愿，并记录在案。
- 老人需要在公证员面前签署遗嘱，并由公证员出具公证书。
二、遗嘱继承的办理（在老人去世后）
准备继承材料：
- 被继承人（即老人）的死亡证明。
- 被继承人所遗财产的证明，即车库的所有权证。
- 被继承人所立的遗嘱（如果是公证遗嘱，则提供公证书）。
办理继承公证：
- 继承人可以推举一名代表到公证处预约办理时间。
- 继承人共同到公证处，在预约公证员处办理继承公证手续。
- 公证处会审核材料，并可能进行外调（如查询被继承人的人事档案、婚姻记录等）。
- 公证处出具继承公证书。
产权变更登记：
- 继承人取得继承公证书后，需要到相关部门（如房管部门）办理产权变更登记手续，将车库的所有权变更到继承人名下。
三、特别提示：
- 如果老人选择非公证遗嘱形式，建议确保遗嘱的内容清晰、明确，且符合法律要求，以避免未来可能出现的继承纠纷。
- 如果其他继承人对遗嘱有异议，且经过协商不能达成一致意见，那么只能通过诉讼途径解决继承纠纷。
- 在某些地区，如江苏省，公证机构为老年人办理遗嘱公证提供绿色通道和上门服务等便民措施，您可以咨询当地公证机构了解详情。
希望以上解答能够帮助您更好地理解遗嘱继承的办理流程。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时咨询。