针对您提出的“老人去世名下有车库买卖合同不公证能继承过户吗”这一问题，以下是我的详细解答：
首先，需要明确的是，车库作为不动产，其继承过户并不直接依赖于买卖合同的公证。买卖合同公证主要是为了增强合同的法律效力，确保双方权益，但在继承过户的情境下，公证并非必要条件。
对于老人去世后名下车库的继承过户，关键在于确认继承人的身份和继承权。这通常需要通过一系列的法律程序和文件来证明，如遗嘱（如有）、亲属关系证明、死亡证明等。在某些地区，如汕头市中心城区，为了解决非公证不动产登记继承“证明难”的问题，还试行了告知承诺制。根据这一制度，如果因历史久远、丧葬风俗等客观原因，申请人无法取得死亡证明、亲属关系证明，并符合告知承诺制条件的，可以签署承诺书来替代部分证明文件。但这一制度有特定的适用范围和限制条件，需要仔细了解并符合相关规定。
在不进行公证的情况下，要完成车库的继承过户，您可能需要遵循以下步骤：
确认继承人身份：通过遗嘱（如有）或法定继承顺序来确定继承人。
准备相关证明文件：包括老人的死亡证明、亲属关系证明（如户口本、出生证明等）、车库的产权证明等。如果某些证明文件难以获取，可以考虑是否符合告知承诺制的条件。
签署继承协议：所有继承人之间应签署继承协议，明确各自的继承份额和权利义务。
办理继承过户手续：携带相关证明文件和继承协议到不动产登记机构办理继承过户手续。在此过程中，可能需要填写相关表格、缴纳税费等。
需要注意的是：
继承过户的具体流程和所需材料可能因地区而异，建议您提前咨询当地的不动产登记机构或相关部门，了解具体的办理要求和流程。
如果存在多个继承人或继承权有争议的情况，可能需要通过法律途径（如诉讼）来解决继承问题，然后再办理过户手续。
尽管买卖合同公证不是继承过户的必要条件，但如果您打算在继承后出售车库，公证买卖合同可能会增加交易的透明度和安全性，有助于保护买卖双方的权益。
综上所述，老人去世名下车库的继承过户并不直接依赖于买卖合同的公证。您需要关注的是确认继承人身份、准备相关证明文件、签署继承协议以及办理继承过户手续等关键步骤。如有需要，建议咨询当地的不动产登记机构或法律专业人士以获取更具体的指导。