结论：起诉拖欠工程尾款的公司，在符合一定条件下可以走简易程序。不过，是否能走简易程序并非绝对，需根据案件具体情况来判断。
分析说明：
简易程序的适用条件：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，简易程序主要适用于事实清楚、权利义务关系明确、争议不大的简单的民事案件。在工程款纠纷中，如果双方对拖欠的工程尾款数额、支付时间等关键事实没有争议，且案件法律关系相对简单，那么该案件就有可能适用简易程序。
工程款纠纷走简易程序的考量因素：
- 案件复杂性：工程款纠纷往往涉及合同履行、工程质量、工程量计算等多个方面，如果案件复杂，涉及多个法律关系和事实认定，那么可能不适合走简易程序。
- 双方争议点：如果双方对工程尾款的支付存在较大争议，如对方主张已支付部分款项、工程质量存在问题等，且这些争议点需要通过详细调查和证据交换来查明，那么案件也可能不适合简易程序。
- 法院裁量权：即使案件符合简易程序的适用条件，法院也有权根据案件具体情况决定是否适用简易程序。法院会综合考虑案件的性质、复杂程度、当事人意愿等因素来作出决定。
走简易程序的法律后果：
- 审理期限：简易程序相比普通程序具有更短的审理期限，通常为三个月内审结。这有助于加快案件处理速度，减少当事人的诉讼成本。
- 程序简化：简易程序在程序上相对简化，如开庭通知、证据交换等环节可能更加灵活高效。这有助于当事人更便捷地参与诉讼过程。
行动建议：
- 评估案件情况：在决定是否走简易程序前，建议先对案件情况进行全面评估，包括案件复杂性、双方争议点等。这有助于更准确地判断案件是否适合简易程序。
- 咨询专业律师：由于工程款纠纷涉及复杂的法律关系和事实认定，建议在起诉前咨询专业律师。律师可以根据案件具体情况提供法律意见和诉讼策略，帮助当事人更好地维护自身权益。
- 准备充分证据：无论选择简易程序还是普通程序，都需要准备充分的证据来支持自己的主张。这包括合同、付款记录、工程量计算单等相关证据材料。
特殊场景提醒：
- 如果对方提出反诉或案件涉及多个法律关系和事实认定，那么案件可能不再适合简易程序，而需要转为普通程序进行审理。
- 在简易程序审理过程中，如果发现案件复杂或双方争议较大，法院也有权决定将案件转为普通程序进行审理。
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