单位拖欠工程款，当然可以起诉。下面我会详细解释这个问题，并提供一些建议。

一、法律依据

根据《中华人民共和国合同法》以及相关法律法规，当单位（通常是发包方）拖欠工程款时，承包方有权通过法律途径来维护自己的合法权益。这包括向法院提起诉讼，要求发包方支付拖欠的工程款，并可能要求支付逾期利息、违约金等。

二、起诉前的准备

1. 收集证据：在起诉之前，承包方需要收集充分的证据来证明发包方拖欠工程款的事实。这些证据可能包括合同文件、施工记录、结算单、催款通知等。

2. 确认管辖法院：根据合同约定或相关法律规定，确定有管辖权的法院。通常，这会是发包方所在地或合同履行地的法院。

3. 准备起诉材料：包括起诉状、证据清单、证据材料等。起诉状需要明确列出诉讼请求、事实和理由等。

三、起诉流程

1. 提交起诉材料：将准备好的起诉材料提交给有管辖权的法院。

2. 法院受理：法院在收到起诉材料后，会进行审查。如果符合起诉条件，法院会受理案件，并通知承包方和发包方。

3. 开庭审理：法院会安排开庭审理案件。在庭审中，双方可以陈述自己的观点和理由，并进行举证和质证。

4. 判决：法院在审理结束后，会根据事实和法律规定作出判决。如果判决支持承包方的诉讼请求，发包方就需要支付拖欠的工程款。

四、其他注意事项

1. 诉讼时效：请注意诉讼时效的问题。根据法律规定，承包方需要在一定的期限内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。

2. 律师代理：虽然承包方可以自己提起诉讼，但考虑到法律程序的复杂性和专业性，建议聘请专业律师进行代理。

3. 和解与调解：在诉讼过程中，双方也可以尝试进行和解或调解，以达成更快速的解决方案。

综上所述，单位拖欠工程款时，承包方完全有权起诉来维护自己的合法权益。在起诉前，请务必做好充分的准备，并了解相关的法律程序和注意事项。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。