小区业主自行成立物业替换原物业公司的行为是否合法，需分情况讨论：

1. 若原物业服务合同已到期或存在法定解除情形
   根据《民法典》第九百四十六条，业主有权共同决定解除物业服务合同。若原合同已到期，或物业公司存在严重违约行为（如长期不履行维修义务、擅自提高收费标准等），业主可通过召开业主大会，经专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意，解除原合同并选聘新物业。此时，业主自行成立物业（需具备物业服务资质）或委托其他物业公司接管，属于合法行为。

2. 若原物业服务合同未到期且无法定解除情形
   若原合同仍在履行期内，且物业公司无重大违约，业主单方面“撵走”原物业可能构成违约。根据《民法典》第九百四十四条，业主需按约定支付物业费，擅自解除合同可能需承担违约责任（如赔偿剩余合同期内的预期收益）。此时，业主应通过协商、调解或诉讼等合法途径解决纠纷，而非强行替换。

3. 业主自行成立物业的资质与程序要求
   即使业主大会决定自行管理物业，也需满足以下条件：

   • 资质要求：业主成立的物业团队需具备相应的专业人员（如电工、保洁员等），并符合当地对物业服务企业的资质要求（如注册资金、人员持证比例等）。
     
   • 程序合法：需通过业主大会表决形成书面决议，并向当地房地产行政主管部门备案。若未履行法定程序，可能因“程序瑕疵”被认定为无效。

法律后果提示：

• 若业主强行替换物业且程序违法，原物业公司可要求继续履行合同或赔偿损失；
  
• 若业主自行成立的物业因管理不善导致业主权益受损（如消防隐患、公共设施损坏），业主可能需承担连带责任。

建议行动步骤：

1. 核查原合同：确认合同期限及物业公司是否存在违约行为；
   
2. 召开业主大会：按法定程序表决是否更换物业及管理方式；
   
3. 咨询专业律师：起草合法有效的业主大会决议及新物业选聘方案，避免程序瑕疵。
   

如有具体合同条款或纠纷细节，可进一步向我咨询，我会结合实际情况提供更精准的法律意见。