关于小区居民自发成立的物业收费是否合法的问题，这需要从多个角度来分析：

1. 业主自治与物业收费的合法性基础：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，业主有权自行管理建筑物及其附属设施，这包括设立业主大会、选举业主委员会，并由业主委员会代表业主进行自治管理。在自治管理的过程中，如果业主大会或业主委员会决定由业主自行承担物业管理工作，并制定了相应的管理规约和收费标准，那么这种收费行为在法律上是具有合法性的。
   • 然而，关键在于这种自治管理是否得到了全体业主的共同决定，并且是否遵循了相关的法律法规和程序。如果业主自治管理没有经过合法的程序，或者收费标准没有得到全体业主的认可，那么这种收费行为就可能存在合法性问题。

2. 业主委员会的收费权限：

   • 业主委员会作为小区的自治组织，在业主自治、公共事务管理等方面发挥着重要作用。但业主委员会本身并不具备直接收取物业费用的资格，除非它得到了全体业主的授权，并且这种授权是在合法的业主大会或业主委员会会议上作出的。
   • 在实际案例中，如果业主委员会在当地政府进行了备案登记，符合业主的整体意愿与利益，并行使了自行管理物业的权利，那么它就有权向业主收取物业管理费等费用。但这种收费必须基于合理的服务内容和标准，并且要接受业主的监督和质询。

3. 物业收费的合法程序与要求：

   • 无论是业主自行管理还是聘请专业物业公司进行管理，物业收费都必须遵循合理的程序和要求。这包括制定明确的收费标准和服务内容、向业主公示收费情况、接受业主的监督和投诉等。
   • 如果业主对收费标准或服务内容有异议，他们有权向业主委员会或相关部门提出投诉和建议。业主委员会或相关部门应当及时处理这些投诉和建议，确保物业收费的合法性和合理性。

4. 法律后果与建议：

   • 如果小区居民自发成立的物业收费行为没有遵循相关的法律法规和程序，或者收费标准没有得到全体业主的认可，那么这种收费行为就可能构成违法。在这种情况下，业主有权拒绝支付相关费用，并可以向相关部门投诉或提起诉讼。
   • 对于小区居民来说，如果他们想要自发成立物业并进行收费管理，建议他们先了解相关的法律法规和程序，确保自己的行为合法合规。同时，他们也应当与全体业主进行充分的沟通和协商，确保收费标准和服务内容得到全体业主的认可和支持。

综上所述，小区居民自发成立的物业收费是否合法取决于多个因素，包括是否遵循了相关的法律法规和程序、是否得到了全体业主的共同决定和认可等。如果您有关于物业收费或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议和帮助。