如果不小心把停车杆撞了，您需要冷静应对，并按照以下详细步骤来妥善处理这个问题，以确保您的权益得到保障，同时也符合法律法规的要求：
一、立即停车并保护现场
首先，您必须立即停车，并打开危险警示灯（双闪灯），以警示其他车辆。如果事故发生在交通要道，您还应在车辆后方设置三角警示牌，防止后续车辆发生碰撞，造成更大的事故。这是法律规定的义务，也是保障现场安全、避免进一步损害的首要措施。
二、报告相关部门或停车场管理方
接下来，您需要确定停车杆的所属主体，并报告给相关部门或停车场管理方：
如果停车杆属于停车场管理方：
- 您应主动联系停车场管理办公室、值班人员，或者拨打公示的联系电话，详细说明事故情况，包括您的身份、事故发生的具体位置以及事故经过。
如果停车杆属于市政或其他公共管理部门：
- 您需要拨打122报警电话，向交警报告事故发生的具体时间、地点以及停车杆的损坏情况，然后等待交警前来处理。
三、配合调查与确定责任归属
在相关部门或停车场管理方到达现场后，您需要积极配合他们的调查工作：
- 提供行车记录仪的视频、现场照片等相关证据，以帮助确定事故的责任归属。
- 责任归属可能因具体情况而异，例如：
- 如果因保安操作不当导致车辆被砸，物业方应承担赔偿责任。
- 如果车主未遵守一车一杆规定抢行跟车，车主应自行承担责任。
- 如果升降杆非遥控操作或无明显人为操作失误造成车辆受损，停车场管理人应承担赔偿责任。
- 如果因第三人行为造成车辆损害，由第三人承担侵权责任；停车场经营者、管理者未尽安全保障义务的，承担相应的补充责任，并可向第三人追偿。
四、协商处理赔偿事宜
在责任明确的基础上，您需要与受损方（停车场管理方或市政部门）进行友好协商：
- 就赔偿金额和方式达成一致意见。赔偿金额应根据停车杆的实际价值和损坏程度合理确定。
- 如果协商不成，您可以寻求法律援助或通过诉讼途径解决争议。
五、修复或更换停车杆
根据停车杆的损坏程度，您需要选择合适的修复方法或更换新杆：
- 如果停车杆只是轻微损坏，您可以尝试手动修复并加固。
- 如果停车杆严重损坏，您应联系专业维修人员进行维修或更换。
- 修复或更换后，您应确保停车杆的稳定性和安全性，避免因修复不当引发新的安全隐患。
六、联系保险公司
最后，您需要及时通知保险公司事故情况：
- 保险公司可以提供专业的指导和协助，帮助您解决赔偿、维修等问题。
- 特别是涉及保险理赔时，保险公司的参与尤为重要。
总之，撞到停车杆后，您需要保持冷静、理智应对，按照上述步骤妥善处理问题，以确保您的权益得到妥善维护，同时遵守法律法规要求。