如果不小心把停车杆撞了，您可以按照以下详细步骤来妥善处理这个问题，以确保自身权益并符合法律法规要求：

一、立即停车并保护现场

首先，您需要立即停车，并打开危险警示灯（双闪灯），以提醒其他车辆注意。如果事故发生在交通要道，还应在车辆后方设置三角警示牌，防止后续车辆发生碰撞，造成二次事故。保护现场是法律规定的义务，也是后续责任认定的重要依据。

二、报告相关部门或停车场管理方

接下来，您需要迅速报告事故情况：

1. 如果停车杆属于停车场管理方：

   • 主动联系停车场管理办公室、值班人员，或者拨打公示的联系电话，详细说明事故情况，包括您的身份、事故发生的位置以及经过。

2. 如果停车杆属于市政或其他公共管理部门：

   • 拨打122报警电话，向交警报告事故发生的具体时间、地点以及停车杆的损坏情况，等待交警前来处理。

三、配合调查与确定责任归属

在相关部门或停车场管理方到达现场后，您需要积极配合他们的调查工作：

• 提供行车记录仪视频、现场照片等相关证据，以协助他们了解事故经过。
• 根据事故情况，与相关部门或管理方共同确定责任归属。这可能涉及多种情况，如因保安操作不当、车主未遵守规定抢行跟车、升降杆非遥控操作或无明显人为操作失误等造成的损坏，责任归属会有所不同。

四、协商处理赔偿事宜

在责任明确的基础上，您需要与受损方（停车场管理方或市政部门）进行友好协商：

• 就赔偿金额和方式达成一致意见。赔偿金额应根据停车杆的实际价值和损坏程度合理确定。
• 如果协商不成，您可以寻求法律援助或通过诉讼途径解决争议。

五、修复或更换停车杆

根据停车杆的损坏程度，您需要选择合适的修复方法或更换新杆：

• 如果损坏轻微，可以尝试手动修复并加固。
• 如果损坏严重，应联系专业维修人员进行维修或更换，确保停车杆的稳定性和安全性。

六、及时联系保险公司

如果您购买了车辆保险，特别是第三者责任险，那么及时联系保险公司是非常重要的：

• 通知保险公司事故情况，以便获得专业的指导和协助解决赔偿、维修等问题。
• 根据保险合同的约定，提交相关理赔材料，如事故证明、维修费用清单等，以便保险公司进行核定和赔偿。

在整个处理过程中，请保持冷静和理智，确保自身权益得到妥善维护，同时遵守法律法规要求。如果您在处理过程中遇到任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询专业人士或相关部门。