核心结论：若您不小心撞了停车杆，首先不要惊慌，应按照以下步骤妥善处理。

1. 现场处理与证据保留：

   • 立即停车：撞到停车杆后，应第一时间停车，避免继续行驶造成更严重的损害或安全隐患。
   • 检查损害：下车查看停车杆及车辆的受损情况，并拍照或录像留存证据，这有助于后续保险理赔或责任认定。
   • 保护现场：如果可能，尽量保持现场原状，不要随意移动车辆或停车杆，以便相关部门或保险公司进行调查。

2. 联系相关方：

   • 通知物业或管理方：停车杆通常属于小区、商场或停车场的管理范围，您应尽快联系相关管理方，告知他们发生的情况，并询问后续处理流程。
   • 报警（如需）：如果停车杆的损坏导致了交通堵塞、人员受伤或其他严重后果，您应立即报警，等待交警到场处理。

3. 责任认定与赔偿：

   • 责任认定：根据事故的具体情况，如是否因您操作不当、停车杆设置是否合理等因素，来认定责任归属。如果责任在您，您需要承担相应的赔偿责任。
   • 保险理赔：如果您购买了车辆保险，且保险条款中包含了此类事故的赔偿，您可以向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料，以便获得赔偿。
   • 协商赔偿：如果责任在您，且没有保险或保险不足以覆盖全部损失，您应与管理方协商赔偿事宜，尽量达成双方都能接受的赔偿方案。

4. 后续注意事项：

   • 遵守规定：在处理完事故后，您应遵守相关管理方的规定，如缴纳停车费、接受处罚等。
   • 反思与预防：回顾事故发生的原因，思考如何避免类似事故的再次发生，如提高驾驶技能、注意观察路况等。

特殊情况处理：

• 如果停车杆的损坏是由于其本身存在质量问题或设置不当导致的，您可能需要与管理方协商，共同承担责任或由管理方承担全部责任。
• 如果事故导致了人员受伤，您应立即拨打急救电话，并尽力提供必要的救助。

在处理此类事故时，请保持冷静和理性，按照上述步骤妥善处理。如果您在处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。