公司人员在外成立公司承接业务是否违法，不能一概而论，需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：

1. 违反竞业禁止义务的情况：

   • 法律背景：根据《公司法》及相关法律法规，公司的高级管理人员、董事、监事等特定职位的人员，通常对公司负有忠实和勤勉义务，其中包括竞业禁止义务。这意味着他们在任职期间不得从事与公司业务相竞争的活动，包括自行成立公司承接与公司相同或类似的业务。
   • 法律后果：如果公司人员违反竞业禁止义务，公司有权要求其停止违法行为，并可能要求赔偿因此造成的损失。在极端情况下，如果行为构成犯罪（如职务侵占、商业贿赂等），还可能面临刑事处罚。

2. 未违反竞业禁止义务的情况：

   • 法律背景：如果公司人员并非高级管理人员、董事、监事等特定职位，或者其在外成立的公司承接的业务与公司业务不构成竞争关系，那么他们的行为可能不违反竞业禁止义务。
   • 法律建议：即使在这种情况下，公司人员也应确保其行为不违反与公司签订的任何保密协议、非竞争协议或其他相关协议。此外，他们还应避免利用公司的资源、信息或客户名单等从事个人业务，以免引发法律纠纷。

3. 涉及公司利益冲突的情况：

   • 法律背景：即使公司人员的行为不直接违反竞业禁止义务，但如果他们的行为导致公司利益受损或存在潜在的利益冲突，公司仍可能采取法律行动。例如，如果公司人员利用其在公司的职位或影响力，为外部公司谋取不正当利益，这可能构成对公司的不忠实行为。
   • 法律后果：在这种情况下，公司可能要求相关人员赔偿损失，并可能采取其他法律措施来保护其利益。

4. 合规建议：

   • 对于公司人员：在考虑在外成立公司承接业务之前，应仔细审查与公司签订的协议和公司的规章制度，确保自己的行为不违反任何规定。如有疑问，应咨询专业律师以获取法律意见。
   • 对于公司：应建立健全的内部控制制度，明确员工的竞业禁止义务和其他相关义务。同时，应定期对员工进行合规培训，提高员工的法律意识和合规意识。

总结来说，公司人员在外成立公司承接业务是否违法，取决于多种因素，包括其职位、行为是否违反竞业禁止义务、是否涉及公司利益冲突等。因此，在做出决策之前，建议相关人员咨询专业律师以获取准确的法律意见。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。