结论：在起诉时质保金未到期，但在后期庭审时质保金已届满的情况下，原告可以增加诉请，要求被告支付质保金。这一做法的法律依据主要来源于《中华人民共和国民事诉讼法》及其相关司法解释中关于诉讼请求变更和增加的规定。

详细分析：

1. 法律依据：

   • 《中华人民共和国民事诉讼法》：该法规定了当事人在诉讼过程中有权变更或增加诉讼请求。具体来说，根据《民事诉讼法》的相关规定，原告在诉讼过程中，如果发现原诉讼请求不全面或者有新的情况出现，可以向法院申请变更或增加诉讼请求。在质保金未到期时起诉，但庭审时质保金已到期，这属于新的情况出现，原告因此有权增加诉请。
   • 司法解释：虽然具体的司法解释可能并未直接提及质保金未到期起诉后庭审时届满增加诉请的情况，但根据民事诉讼法的一般原则，以及司法实践中对于诉讼请求变更和增加的普遍认可，可以合理推断，在符合法律规定和诉讼程序的前提下，原告有权增加此类诉请。

2. 实际操作：

   • 申请增加诉请：在庭审过程中，如果原告发现质保金已经到期，且希望增加要求被告支付质保金的诉请，应当及时向法院提出申请，并说明增加诉请的理由和依据。
   • 法院审查：法院在收到原告的增加诉请申请后，会进行审查。如果认为原告的申请符合法律规定和诉讼程序，且增加诉请与案件事实相关，法院通常会予以准许。
   • 继续审理：在准许原告增加诉请后，法院会继续审理案件，包括对新增加的诉请进行审理和判决。

3. 注意事项：

   • 及时申请：原告应当在发现质保金到期且希望增加诉请时，及时向法院提出申请，以免错过诉讼时机。
   • 提供证据：在申请增加诉请时，原告应当提供充分的证据证明质保金已经到期，以及被告应当支付质保金的事实和依据。
   • 遵守诉讼程序：原告在增加诉请时，应当遵守诉讼程序的相关规定，如提交书面申请、参加庭审等。

法律建议：

• 如果您在起诉时质保金未到期，但在后期庭审时质保金已届满，且希望增加要求被告支付质保金的诉请，建议您及时向法院提出申请，并提供充分的证据证明您的主张。
• 在申请增加诉请前，您可以先咨询专业律师的意见，以确保您的申请符合法律规定和诉讼程序的要求。
• 在诉讼过程中，您应当密切关注案件的进展情况，及时与法院沟通，并根据法院的要求提供相关证据和材料。

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