是的，在对方全责的情况下，您应当主动联系对方或其保险公司进行理赔。以下是详细说明：

1. 责任认定与理赔流程
   根据《民法典》第1213条，机动车交通事故造成人身损害的，先由承保交强险的保险公司在责任限额内赔偿；不足部分由商业三者险补充；仍有不足的，由侵权人（即对方）赔偿。若对方全责，其保险公司需承担全部赔偿责任，您无需动用己方保险（如车险中的座位险）。

2. 主动理赔的必要性

   • 时效性：保险理赔通常有时效限制（如人伤理赔一般需在事故发生后1年内提出），逾期可能丧失索赔权。
     
   • 证据固定：及时联系保险公司可确保现场照片、医疗记录、费用凭证等证据被完整采信，避免后续争议。
     
   • 避免纠纷：主动沟通能明确赔偿项目（如医疗费、护理费、营养费等）和标准，防止对方或保险公司拖延。

3. 具体操作步骤

   • 联系对方：要求对方提供保险公司名称、保单号、联系方式及报案回执。
     
   • 直接报案：若对方不配合，您可直接向其保险公司报案（需提供事故认定书、对方车牌号等信息）。
     
   • 提交材料：根据保险公司要求，提交医疗发票、诊断证明、费用清单、护理协议等凭证。
     
   • 协商或诉讼：若保险公司拒赔或赔付不足，可凭事故认定书、医疗记录等证据，通过交警调解或法院起诉主张权利。

4. 注意事项

   • 保留原件：所有医疗票据、合同等务必留存原件，复印件无效。
     
   • 避免私下和解：未达成书面赔偿协议前，勿签署“一次性了结”文件，防止后续追偿受限。
     
   • 关注伤残评定：若孩子构成伤残，需在治疗终结后（通常3-6个月）申请司法鉴定，以确定伤残等级及赔偿金额。

提示：若对方未投保或保险公司拒赔，您可直接以对方为被告提起民事诉讼，法院会依据事故责任和实际损失判决赔偿。如有复杂情况（如对方逃逸、保险条款争议），可进一步向我咨询具体应对方案。