针对您提出的“监护人签的合同孩子成年后要补签吗”这一问题，我们首先要明确的是，这个问题与“成年子女对父母的赡养义务能否以签订赡养协议而免除”虽然涉及不同的法律关系，但都涉及到合同或协议的法律效力以及当事人的法律义务。不过，针对您具体的问题，我们可以从以下几个方面进行详细解答：
一、监护人签订合同的基本原则
在监护人代表未成年人签订合同的情况下，监护人的行为应当遵循“为了被监护人的利益”这一基本原则。这意味着，监护人签订的合同应当是对未成年人有益的，比如教育、医疗、生活必需品购买等。
二、孩子成年后的合同效力
合同对未成年人的约束力：在孩子未成年时，监护人代表其签订的合同，如果符合上述基本原则，且合同内容合法，那么该合同对未成年人具有法律约束力。
孩子成年后的选择：当孩子成年后，他们成为了具有完全民事行为能力的个体。此时，他们可以选择继续履行监护人代为签订的合同，也可以选择不履行（如果合同中有相关条款允许或合同性质允许）。但通常情况下，如果合同内容合法且对成年人（原未成年人）无不利影响，成年人应当继续履行。
补签合同的必要性：在大多数情况下，孩子成年后并不需要补签监护人代为签订的合同。因为原合同在孩子未成年时已经对其产生法律约束力，且孩子成年后继续履行合同并不违反法律规定。然而，如果合同中有特殊条款要求孩子成年后进行确认或补签，或者双方出于某种原因希望重新确认合同内容，那么补签合同也是可行的。
三、特殊情况下的考虑
如果监护人代为签订的合同存在违法、欺诈、胁迫等情形，或者合同内容明显不利于未成年人（如高利贷、不合理条款等），那么孩子成年后有权拒绝履行该合同，并可以寻求法律途径维护自己的权益。
四、建议
审查合同内容：在孩子成年后，建议他们仔细审查监护人代为签订的合同内容，确保合同合法、合理且对自己无不利影响。
咨询法律专业人士：如果孩子对合同内容有疑问或不确定如何处理，建议他们咨询法律专业人士（如律师）以获取专业建议。
保持沟通：如果合同涉及多方当事人（如监护人、孩子、其他合同方等），建议各方保持沟通，共同协商处理合同相关事宜。
综上所述，孩子成年后并不一定需要补签监护人代为签订的合同。是否需要补签取决于合同内容、双方意愿以及法律规定等多种因素。