结论：公司让您签署自愿离职协议，并以转其他派遣公司为威胁，这种行为可能构成被迫离职的情形，但具体是否构成法律上的“被迫”，需要结合实际情况和法律规定来判断。

分析如下：

1. 自愿离职协议的法律效力：

   • 自愿离职协议，如果确实是您自愿签署，且没有受到欺诈、胁迫等非法手段的影响，那么该协议是具有法律效力的。这意味着，一旦签署，您可能就失去了与原公司继续劳动关系的权利，且可能无法获得相应的经济补偿。

2. 公司行为的合法性：

   • 公司以转其他派遣公司为威胁，要求您签署自愿离职协议，这种行为可能涉嫌胁迫。根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位不得以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动，也不得强迫劳动者离职。如果公司的行为符合胁迫的构成要件，那么您签署的自愿离职协议可能因受到胁迫而无效。

3. 被迫离职的认定：

   • 被迫离职通常指的是劳动者在非自愿的情况下，因用人单位的违法行为或不当行为而不得不离职。如果公司确实存在胁迫行为，且您能够提供相应的证据（如录音、聊天记录、证人证言等），那么您可以主张自己是被迫离职，并有权要求公司支付经济补偿或赔偿金。

4. 应对建议：

   • 保留证据：首先，您需要尽可能保留公司胁迫您签署自愿离职协议的相关证据，这是后续维权的关键。
   • 协商沟通：尝试与公司进行协商沟通，明确表达您的立场和诉求，看是否能够达成和解。
   • 申请劳动仲裁：如果协商无果，您可以向当地的劳动仲裁机构申请劳动仲裁，要求确认自愿离职协议无效，并主张相应的经济补偿或赔偿金。
   • 寻求法律援助：在维权过程中，如果您感到困惑或无助，可以寻求专业律师的法律援助，以确保您的权益得到充分保障。

后续行动建议：

• 在采取任何行动之前，请务必确保您已经充分了解了相关的法律法规和维权流程。
• 如果您决定申请劳动仲裁或提起诉讼，请务必在法定的时效期间内进行，以免错过维权时机。
• 在整个维权过程中，请保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语攻击，以免对您的维权造成不利影响。

如果您有任何进一步的疑问或需要更具体的法律建议，请随时向我咨询。