结论前置：担保逾期时，债权人是否可以起诉担保人，这主要取决于担保合同的具体条款、担保人的责任类型以及担保期限是否已过。以下是对此问题的详细分析：
一、担保合同与担保人责任类型
担保合同是确定担保人责任的基础。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保责任主要分为两种类型：一般保证和连带责任保证。
一般保证：
- 在一般保证中，保证人享有先诉抗辩权。这意味着，债权人需要先对债务人提起诉讼或仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务后，才能要求一般保证人承担保证责任。
- 如果债权人在保证期间内未对债务人提起诉讼或申请仲裁，保证期间届满后，保证人将免除保证责任。此时，若债权人起诉担保人，法院很可能会驳回其对担保人的诉讼请求。
连带责任保证：
- 在连带责任保证中，保证人与债务人对债务承担连带责任。一旦贷款逾期，债权人既可以起诉债务人，也可以直接起诉连带责任保证人，或者将债务人和保证人列为共同被告一并起诉。
- 债权人无需先对债务人进行强制执行，即可直接要求保证人在其保证范围内承担保证责任。
二、担保期限的影响
担保期限是确定担保人是否需承担责任的关键因素。
如果担保期限未过：
- 对于一般保证，债权人在保证期间内对债务人提起诉讼或申请仲裁的，保证债务的诉讼时效将从此开始计算。此时，债权人可以在诉讼时效内起诉担保人。
- 对于连带责任保证，债权人在保证期间内请求保证人承担保证责任的，保证人需承担责任。债权人可以直接起诉担保人。
如果担保期限已过：
- 通常情况下，担保期限到期后，债权人不可以再起诉担保人要求承担保证责任。因为保证人已不再承担保证责任，这是为了保障担保人的合法权益。
- 然而，也存在例外情况。如果担保合同中另有明确约定（如延长保证期间、设定特殊条件等），或者担保人以书面形式明确表示愿意继续承担担保责任，那么担保人仍有可能在担保期限到期后承担责任。
三、实际操作建议
审查担保合同：
- 债权人应仔细审查担保合同中的条款，明确保证方式（一般保证或连带责任保证）及具体约定，包括担保期限等。
收集相关证据：
- 债权人应收集相关证据以支持自己的主张，如借款合同、担保合同、逾期还款记录、与担保人的沟通记录等。
及时采取行动：
- 如果担保期限即将届满或已届满，但债权人仍希望追究担保人的责任，应尽快咨询并考虑采取法律行动，以免错过时机。
考虑法律后果：
- 在起诉前，债权人应充分考虑法律后果，包括诉讼成本、胜诉几率以及执行难度等。
总结与建议：担保逾期时，债权人是否可以起诉担保人取决于多种因素的综合考量。债权人应充分了解相关法律规定和合同条款，并在必要时寻求专业法律帮助（即直接向我咨询），以确保自身权益得到有效保护。同时，担保人也应了解自己的权利和义务，以便在必要时采取适当的法律措施保护自身权益。