核心结论：要跟老公沟通起诉小三且避免其发火，关键在于选择合适的沟通时机、运用恰当的沟通方式、做好充分准备并注重沟通中的情绪管理，以下为你详细阐述：

选择合适的沟通时机

1. 情绪平稳期：观察老公日常的情绪状态，选择他心情相对较好、压力较小且情绪较为平稳的时候进行沟通。比如在他完成一项重要工作、取得一定成绩或者度过一个轻松的周末后。此时他的心理防御机制相对较弱，更愿意倾听你的想法，也更容易理性地看待问题，从而降低发火的可能性。
2. 无外界干扰时：确保沟通环境安静、私密，没有外界的干扰因素，如手机消息、他人来访等。这样可以让你们专注于彼此的交流，避免因外界干扰而分散注意力，导致情绪失控。例如，可以选择在晚上孩子入睡后，两人坐在安静的客厅进行沟通。

运用恰当的沟通方式

1. 表达感受而非指责：在沟通中，避免直接指责老公的过错或者小三的不道德行为，而是着重表达自己在这段婚姻中所受到的伤害和痛苦。使用“我”开头的语句，如“我感到非常痛苦和失望，因为我们的婚姻出现了这样的问题”，而不是“你做了对不起我的事，你太让我失望了”。这样可以减少老公的抵触情绪，让他更容易理解你的立场和感受。
2. 强调共同利益：向老公说明起诉小三不仅是为了维护你的权益，也是为了维护整个家庭的利益和稳定。例如，可以提到如果不对小三的行为进行制止和追究，可能会对家庭的经济状况、孩子的成长环境等造成负面影响。让他认识到起诉小三是一个对家庭负责的选择，从而增加他对沟通内容的认同感。
3. 提供解决方案：在沟通中，不仅要提出起诉小三的想法，还要提供一些具体的解决方案和后续规划。比如，说明起诉的流程、可能的结果以及如何处理与小三之间的关系等问题。让老公看到你对问题的认真态度和解决问题的决心，增强他对沟通的信心。

做好充分准备

1. 收集证据：在沟通之前，收集好与小三行为相关的证据，如聊天记录、照片、视频等。这些证据可以让你在沟通中更有说服力，让老公清楚地认识到小三的行为确实对婚姻造成了伤害。同时，也可以为后续可能的法律诉讼做好准备。
2. 了解法律知识：对相关的法律知识有一定的了解，如婚姻法中关于夫妻共同财产、重婚等方面的规定。这样在沟通中，你可以向老公解释起诉小三的法律依据和可能的结果，让他明白这是一个合法且合理的选择。

注重沟通中的情绪管理

1. 保持冷静：无论老公在沟通中表现出怎样的情绪，你都要尽量保持冷静和理智。避免与他发生激烈的争吵或冲突，以免加剧矛盾。如果他的情绪比较激动，你可以先暂停沟通，等他冷静下来后再继续。
2. 给予理解：尝试理解老公可能存在的复杂情绪，如愧疚、尴尬等。在沟通中，给予他一定的理解和包容，让他感受到你的关心和支持。例如，你可以说“我知道这对你来说也很不容易，我们一起面对这个问题”。

如果在沟通后老公仍然不同意起诉小三，或者你们在沟通中无法达成一致意见，你可以进一步向我咨询，我会根据具体情况为你提供更详细的法律建议和解决方案。