结论：盗窃别人电动三轮车刚驶出三四十米被被害人发现要回，是否构成犯罪既遂，需结合具体情形判断，一般而言，若车辆已实际脱离被害人控制，可能构成既遂；若未完全脱离控制，则可能属于未遂。

详细分析：

1. 犯罪既遂与未遂的界定：

   • 犯罪既遂是指行为人实施的行为已经具备了刑法规定的某种犯罪的全部构成要件。在盗窃罪中，通常认为，当行为人将他人财物非法占有并实际控制时，即构成既遂。
   • 犯罪未遂则是指行为人已经着手实行犯罪，但由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞。在盗窃罪中，如果行为人未能实际控制财物，或者财物在行为人实际控制前即被追回，可能构成未遂。

2. 具体情形分析：

   • 车辆已实际脱离被害人控制：如果电动三轮车在行为人驶出三四十米的过程中，已经实际脱离了被害人的视线或控制范围，且行为人已经取得了对车辆的实际控制权（如能够自由驾驶、处置车辆等），那么即使随后被被害人发现并追回，也可能构成盗窃罪的既遂。因为此时行为人已经完成了盗窃行为，并实际控制了财物。
   • 车辆未完全脱离被害人控制：如果电动三轮车在驶出三四十米的过程中，仍然处于被害人的视线或控制范围内，或者行为人尚未取得对车辆的实际控制权（如车辆尚未启动、行为人尚未离开现场等），那么此时被被害人发现并追回，可能构成盗窃罪的未遂。因为行为人尚未完成盗窃行为，也未实际控制财物。

3. 法律后果与考量：

   • 既遂与未遂的法律后果不同。既遂通常意味着行为人需要承担更重的刑事责任，包括可能的刑罚和罚金等。而未遂则可能在一定程度上减轻行为人的刑事责任。
   • 在实际案件中，法院会综合考虑多种因素来判断行为人是否构成既遂或未遂，如财物的价值、行为人的主观故意、行为方式、作案时间地点等。

建议与提醒：

• 如果您或他人涉及此类案件，建议尽快咨询专业律师，以便更准确地了解案件性质、法律后果及可能的辩护策略。
• 在处理此类案件时，应积极配合司法机关的调查和审判工作，如实陈述事实，提供相关证据，以便法院能够公正、准确地作出判决。

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