结论：拿了公司的东西又放回去，公司以此为由开除员工是否有赔偿，需根据具体情况判断，主要看该行为是否构成严重违反公司规章制度或严重失职、营私舞弊给公司造成重大损害等情形。以下分情况详细说明：
一、若员工行为不构成严重违反公司规章制度或未造成重大损害
法律背景：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条，劳动者严重违反用人单位的规章制度的，或者严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的，用人单位可以解除劳动合同，且无需支付经济补偿。
- 但若员工的行为并未达到“严重违反”或“造成重大损害”的程度，则公司不能以此为由无偿解除劳动合同。
法律建议：
- 在此情况下，如果公司开除了员工，员工有权要求公司支付经济补偿或赔偿金。经济补偿的计算通常依据员工在公司的工作年限和月工资水平。
- 员工可以先与公司协商，要求公司支付相应的经济补偿；如果协商不成，可以向劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
二、若员工行为构成严重违反公司规章制度或造成重大损害
法律背景：
- 如前所述，根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条，如果员工的行为严重违反了公司的规章制度，或者严重失职、营私舞弊给公司造成了重大损害，公司有权解除劳动合同，且无需支付经济补偿。
法律后果：
- 在此情况下，如果公司开除了员工，员工将无法获得经济补偿或赔偿金。
- 但员工仍需注意，公司必须证明员工的行为确实构成了“严重违反”或“造成重大损害”，否则员工仍有权要求公司支付相应的经济补偿。
三、特殊情况考虑
公司规章制度的具体内容：
- 员工是否违反了公司的规章制度，以及违反的程度如何，需要依据公司具体的规章制度来判断。
- 如果公司的规章制度中并未明确规定此类行为属于“严重违反”，或者规定不够明确，那么公司在开除员工时可能会面临法律风险。
员工的主观意图和行为后果：
- 员工拿走公司东西的主观意图是什么？是故意为之还是疏忽大意？
- 员工的行为是否给公司造成了实际损害？损害的程度如何？
- 这些因素都会影响公司开除员工的合法性以及员工获得经济补偿的可能性。
进一步思考：
- 员工在面对此类情况时，应首先了解自己的权利和义务，以及公司的规章制度和劳动合同中的相关条款。
- 如果员工认为公司的开除决定不合法或不合理，可以积极与公司沟通协商，或者寻求法律援助和劳动仲裁等途径来维护自己的合法权益。
- 同时，员工也应反思自己的行为是否确实存在不当之处，以便在未来的工作中避免类似情况的发生。
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