结论：欠服刑人员的钱，其家人可以在一定条件下代替要回，但具体能否成功要回取决于多种因素，包括债务的性质、是否有合法有效的债权凭证、服刑人员的授权情况等。
分析说明：
债务性质与债权凭证：
- 首先，要明确债务的性质。如果债务是合法有效的，且存在明确的债权凭证（如借条、合同等），那么债权人有权要求债务人履行还款义务。
- 在服刑人员无法亲自履行还款义务的情况下，其家人可以基于债权凭证，尝试与债权人协商还款事宜。
服刑人员的授权：
- 如果服刑人员希望其家人代为处理债务问题，最好能出具书面授权委托书，明确授权家人代为收款或处理相关债务事宜。
- 授权委托书应包含服刑人员的真实意愿、授权范围、授权期限等关键信息，并尽可能由服刑人员本人签字或按手印确认。
家人代为要回的途径：
- 协商还款：家人可以与债权人协商，达成还款协议，并按照协议约定履行还款义务。
- 法律途径：如果协商无果，家人可以考虑通过法律途径解决。例如，向法院提起诉讼，要求债务人履行还款义务。在诉讼过程中，家人需要提供充分的证据证明债务的存在以及服刑人员的授权情况。
可能遇到的障碍：
- 债务人拒绝还款：如果债务人拒绝还款，家人可能需要通过法律途径来维护权益，这可能需要一定的时间和成本。
- 服刑人员无财产可供执行：如果服刑人员没有财产可供执行，即使家人成功要回债务，也可能面临无法实际获得还款的风险。
特殊场景：
- 如果债务是非法债务（如赌博债、高利贷等），则不受法律保护，家人无需代为偿还，也无权通过法律途径要回。
建议与行动：
- 收集证据：家人应尽可能收集与债务相关的证据，如借条、合同、转账记录等，以便在需要时提供证明。
- 与债权人协商：在尝试法律途径之前，家人可以先与债权人协商，看是否能达成还款协议。
- 咨询专业律师：如果家人对债务问题存在疑问或无法自行解决，可以向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合法的借贷关系受法律保护。债权人有权要求债务人按照约定履行还款义务。
- 在债务人无法亲自履行还款义务的情况下，其合法代理人（如家人）可以在授权范围内代为处理债务事宜。