结论前置：在工伤没有做鉴定之前签署了公司不赔偿承诺书，后期做完鉴定仍然有可能维权，但具体能否成功需视承诺书的效力、内容以及实际情况而定。
详细分析：
承诺书的效力问题：
- 无效情形：如果承诺书是在您对工伤情况、赔偿标准等关键信息不了解，或者是在公司胁迫、欺诈等情况下签署的，那么该承诺书可能因违反法律强制性规定或公序良俗而被认定为无效。在此情况下，您仍然有权依据工伤鉴定结果向公司主张赔偿。
- 有效情形：如果承诺书是您在充分了解工伤情况、赔偿标准等关键信息后，自愿、真实地签署的，且内容不违反法律强制性规定或公序良俗，那么该承诺书可能具有法律效力。但这并不意味着您完全丧失了维权的机会，因为工伤赔偿是法定的，公司不能通过承诺书来免除其法定责任。
承诺书的内容问题：
- 完全免除公司责任：如果承诺书中明确表示公司不承担任何工伤赔偿责任，且该条款被认定为有效，那么您在主张赔偿时可能会面临一定的困难。但即便如此，您仍然可以尝试通过法律途径来争取自己的权益，比如提起劳动仲裁或诉讼，要求法院对承诺书的效力进行审查。
- 部分免除或限制公司责任：如果承诺书中只是部分免除或限制了公司的赔偿责任，那么您仍然有权就未被免除或限制的部分向公司主张赔偿。
实际情况的考量：
- 工伤鉴定结果：工伤鉴定结果是确定您工伤等级和赔偿标准的关键依据。即使您签署了承诺书，如果工伤鉴定结果显示您的伤情严重，且符合工伤赔偿的条件，那么您仍然有权向公司主张相应的赔偿。
- 公司的态度：公司的态度也是影响您维权成功与否的重要因素。如果公司愿意根据工伤鉴定结果进行赔偿，那么即使您签署了承诺书，也可以通过协商的方式解决赔偿问题。如果公司拒绝赔偿，那么您可能需要通过法律途径来维护自己的权益。
法律建议：
- 收集证据：无论承诺书的效力如何，您都应该尽可能收集与工伤相关的证据，如医疗记录、工伤鉴定报告、工作证明等，以便在需要时证明自己的工伤情况和赔偿标准。
- 咨询专业律师：由于工伤赔偿问题涉及复杂的法律关系和证据收集，建议您咨询专业律师的意见。律师可以根据您的具体情况，为您制定合适的维权策略，并帮助您处理与公司的协商、劳动仲裁或诉讼等事宜。
- 谨慎签署文件：在未来，无论面对何种情况，都请谨慎签署任何文件。在签署前，务必充分了解文件的内容、后果以及自己的权益和义务，避免因为一时疏忽而损害自己的利益。
可能后果：
- 如果承诺书被认定为无效或部分无效，您可能成功获得工伤赔偿。
- 如果承诺书被认定为有效，且完全免除了公司的赔偿责任，您可能需要通过法律途径来争取自己的权益，但成功与否将取决于具体情况和法院的判决。
- 无论结果如何，维权过程都可能耗费您一定的时间、精力和金钱，因此请做好充分的准备和规划。