结论：公司规定只有旷工没有急辞，这一规定本身并不直接违法，但具体是否违法需结合实际情况判断，尤其是要看该规定是否违反了劳动法律法规中关于劳动者辞职权利的相关规定。
分析：
劳动者辞职权利：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者享有提前通知解除劳动合同的权利。具体来说，劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同；在正式用工期间，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。这是法律赋予劳动者的基本权利，用人单位不得无故剥夺或限制。
公司规定的合法性：
- 公司规定“只有旷工没有急辞”，从字面上理解，似乎是在限制劳动者在紧急情况下立即辞职的权利。然而，这一规定是否违法，关键在于它是否与劳动法律法规相抵触，以及是否合理、公平地对待了劳动者的辞职权利。
- 如果公司规定完全剥夺了劳动者在紧急情况下的辞职权利，或者对劳动者辞职设置了不合理的障碍（如要求劳动者承担过高的违约金、赔偿金等），那么这样的规定很可能是违法的。
- 另一方面，如果公司规定只是强调劳动者在辞职时应遵循一定的程序（如提前通知、办理离职手续等），并且这些程序并不违反劳动法律法规，那么这样的规定可能是合法的。
实际案例与判断：
- 在实际案例中，判断公司规定是否违法，需要综合考虑多种因素，包括规定的具体内容、劳动者的辞职原因、公司是否提供了合理的替代方案等。
- 如果劳动者因个人紧急情况（如家庭突发变故、健康问题等）需要立即辞职，而公司规定却要求劳动者必须按照正常程序提前通知，这可能会给劳动者带来不必要的困扰和损失。在这种情况下，劳动者可以与公司协商，寻求合理的解决方案；如果协商无果，劳动者还可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
建议：
- 对于劳动者：在辞职前，应仔细阅读公司的规章制度和劳动合同，了解自己的权利和义务。如果公司规定与劳动法律法规相抵触或不合理，劳动者有权提出异议并寻求法律援助。
- 对于用人单位：应制定合理、合法的规章制度，尊重和保护劳动者的辞职权利。在制定规定时，应充分考虑劳动者的实际情况和需求，避免设置不合理的障碍或限制。
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