结论：公司以员工出错但未造成经济损失为由罚款100元，通常不合法。以下是具体分析：

1. 从罚款的合法性依据来看
   根据我国《劳动合同法》《工资支付暂行规定》等法律法规，用人单位无权自行设立罚款制度。罚款属于行政处罚范畴，只有法律授权的行政机关（如公安机关、市场监管部门等）才能对违法行为实施罚款。公司作为民事主体，不具备罚款的法定权力，因此其制定的“罚款规则”本身缺乏法律依据。

2. 从“未造成经济损失”的角度分析
   即使员工存在工作失误，若未给公司造成实际经济损失，公司更无权扣减工资。根据《工资支付暂行规定》第十六条，仅在员工因本人原因给用人单位造成经济损失时，公司可按劳动合同约定要求赔偿，且每月扣减部分不得超过当月工资的20%。若未造成损失，公司连要求赔偿的基础都不存在，罚款自然不合法。

3. 从公司管理权的边界来看
   公司对员工有管理权，但需以合法、合理为前提。若员工出错属于一般过失（如疏忽、操作不熟练等），公司应通过培训、调整岗位等方式纠正，而非直接罚款。若员工存在故意或重大过失（如违反操作规程、泄露商业秘密等），公司可依据规章制度或劳动合同追究责任，但仍需通过合法途径（如扣减绩效、解除劳动合同等），而非直接罚款。

4. 特殊情况：地方性法规或行业规定的例外
   极少数地方性法规或行业规定可能允许特定情形下的罚款（如金融行业对违规操作的轻微处罚），但需满足严格条件：

   • 罚款依据为地方性法规或行业规章，而非公司自行制定；
     
   • 罚款金额、程序等需明确且合理；
     
   • 员工过错需达到“严重违反规章制度”的程度。
     若不符合上述条件，罚款仍不合法。

建议：
若公司已实施此类罚款，员工可先与公司协商要求返还罚款；若协商无果，可向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，主张公司返还罚款并赔偿损失。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。