您好，关于“形成抚养关系是否一定有监护权”的问题，这是一个涉及法律关系的复杂但重要的议题。首先，我们需要明确抚养关系和监护权的基本概念及其法律内涵。

抚养关系，通常指的是非血缘关系的双方（如继父母与继子女、养父母与养子女等）之间，因法律的规定或双方的约定而形成的，一方对另一方进行生活上的照料、教育、保护等义务的关系。

监护权，则是指法律赋予监护人（通常是父母，但在特定情况下也可能是其他人或组织）对未成年人或无民事行为能力人、限制民事行为能力人进行人身、财产和其他合法权益的监督和保护的权利。

现在，我们来具体分析这个问题：

1. 形成抚养关系不一定直接等同于获得监护权：

   • 在某些情况下，如继父母与继子女之间形成了抚养关系，但继父母并不自动获得继子女的监护权。监护权的归属通常需要依据法律的具体规定或法院的判决来确定。
   • 例如，在继父母与继子女的关系中，如果继子女原本有亲生父母且亲生父母健在，那么亲生父母通常仍然是继子女的法定监护人，除非有特殊情况（如亲生父母无法履行监护职责）且法院判决变更监护权。

2. 监护权的确定因素：

   • 监护权的确定通常考虑多个因素，包括但不限于：被监护人的年龄、健康状况、心理需求；监护人的经济能力、道德品质、与被监护人的感情联系；以及是否有其他更适合担任监护人的人选等。
   • 法院在判决监护权归属时，会遵循“最有利于被监护人”的原则，确保被监护人的权益得到最大程度的保护。

3. 抚养关系与监护权的法律联系：

   • 虽然形成抚养关系不一定直接获得监护权，但抚养关系的存在往往是法院考虑监护权归属时的一个重要因素。
   • 如果一方与被监护人形成了长期的、稳定的抚养关系，且这种关系对被监护人的成长和发展具有积极影响，那么法院在判决监护权时可能会倾向于考虑这一方的意见和利益。

综上所述，形成抚养关系并不一定意味着自动获得监护权。监护权的归属需要依据法律的具体规定和法院的判决来确定，同时考虑多个因素以确保被监护人的权益得到最大程度的保护。如果您在具体情况下遇到相关问题，建议咨询专业的法律人士以获取更具体、更准确的法律建议。