结论：
- 工作两年之后未续签劳动合同，最初未在规定时间内签订的行为是违法的。但从法律上讲，用工满一年后即视为双方已订立无固定期限劳动合同。
- 劳动者有权要求用人单位支付从用工满一个月至满一年这11个月期间的二倍工资差额作为赔偿（需注意仲裁时效，通常为一年，从劳动者知道或应当知道其权利被侵害之日起计算）。
详细分析：
一、劳动合同的签订义务与违法行为界定
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起，有与劳动者签订书面劳动合同的法定义务，且这一义务必须在用工之日起一个月内履行。如果用人单位在用工之日起超过一个月但不满一年的时间内未与劳动者签订书面劳动合同，那么这段时间内用人单位的行为是违法的。
二、法律后果
支付双倍工资：
- 依据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这意味着，从用工的第二个月起至满一年期间，劳动者有权要求用人单位支付双倍工资作为赔偿。但需注意，这一请求受仲裁时效的限制。
视为已订立无固定期限劳动合同：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条第三款，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，将视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这表示，尽管没有书面的劳动合同，但双方的权利和义务仍然受到法律的保护和约束，用人单位不得随意解除劳动合同。
三、超过两年的具体情况
在用工超过两年的情况下，虽然从用工满一年起就视为双方已订立无固定期限劳动合同，但用人单位最初未在规定时间内（即用工之日起一个月内）与劳动者签订劳动合同的行为仍然是违法的。劳动者可以依法主张自己的权益，包括要求用人单位支付从用工满一个月至满一年这11个月期间的二倍工资差额作为赔偿。
四、劳动者的救济途径
与公司协商：
- 劳动者可以首先尝试与公司进行沟通协商，要求其支付未签合同期间的双倍工资差额（注意仲裁时效），并补签无固定期限劳动合同。
收集证据：
- 在协商过程中，劳动者应收集存在劳动关系的证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录等，以备后续可能的法律程序使用。
法律途径维权：
- 若协商不成，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉，或者向劳动争议仲裁委员会提起劳动仲裁，通过法律途径来维护自己的合法权益。
建议：
- 用人单位：应及时与劳动者签订书面劳动合同，以避免不必要的法律风险和经济损失。
- 劳动者：在遇到用人单位未签订劳动合同的情况时，应依法维护自己的权益，及时与公司协商或寻求法律途径解决。
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