结论前置：针对您老公出轨并与小三同居，同时不给小孩生活费的情况，您确实可以起诉。具体来说，您可以基于两个不同的法律关系来提起诉讼：一是离婚纠纷，二是抚养费纠纷。

一、基于离婚纠纷的起诉

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻一方有重婚或者与他人同居等重大过错行为，导致夫妻感情破裂的，另一方有权提起离婚诉讼，并可以请求损害赔偿。

2. 起诉理由：

   • 您老公出轨并与小三同居，这构成了对婚姻的严重背叛，是导致夫妻感情破裂的重要原因。
   • 您作为无过错方，有权要求离婚，并可以请求法院判决您老公承担一定的损害赔偿责任。

3. 诉讼准备：

   • 收集证据：包括您老公出轨的证据（如聊天记录、照片、视频等）、与小三同居的证据（如租房合同、邻居证言等）以及夫妻感情破裂的证据。
   • 撰写起诉状：明确诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据。

4. 诉讼后果：

   • 如果法院认定您老公存在重大过错行为，可能会判决离婚，并支持您的损害赔偿请求。
   • 离婚后，您和您老公的夫妻关系将解除，您有权要求分割夫妻共同财产，并确定子女的抚养权和抚养费。

二、基于抚养费纠纷的起诉

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对子女有抚养教育的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。

2. 起诉理由：

   • 您老公作为孩子的父亲，有义务支付孩子的生活费。
   • 他现在不给小孩生活费，违反了法律规定的抚养义务。

3. 诉讼准备：

   • 收集证据：包括孩子的出生证明、您老公的收入证明（如工资单、银行流水等）以及他未支付抚养费的证据（如聊天记录、转账记录等，若没有直接证据，可通过其他间接证据证明）。
   • 撰写起诉状：明确诉讼请求（即要求您老公支付拖欠的抚养费及未来应支付的抚养费）、事实和理由，并附上相关证据。

4. 诉讼后果：

   • 如果法院认定您老公未履行抚养义务，可能会判决他支付拖欠的抚养费，并确定未来应支付的抚养费数额和支付方式。
   • 如果您老公拒不执行法院判决，您还可以申请法院强制执行。

综合建议：

• 在决定起诉前，建议您先尝试与您老公进行沟通协商，看是否能够达成和解协议，以避免不必要的法律纠纷。
• 如果沟通协商无果，您可以根据上述分析选择适合的诉讼方式提起诉讼。在诉讼过程中，务必注意收集和保存相关证据，以支持您的诉讼请求。
• 如有需要，您可以随时向我咨询具体的法律问题和诉讼策略，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。