结论：开车刮伤人后开车离开，若行为人明知发生事故为逃避法律追究而故意逃离，则构成逃逸；若确实不知发生事故或无意逃离，则不构成逃逸。但家属来办理此事，并不能直接改变逃逸的认定，关键在于行为人当时的主观意图和客观行为。
一、逃逸的认定标准
主观意图：
- 行为人是否明知自己造成了交通事故是判断逃逸的关键。这需结合当时的时间、地点、路况及行为人的知识和经验来综合评判。例如，如果碰撞轻微且无声响，行为人可能确实未察觉到事故的发生。
- 若行为人根本不知已造成事故而离开，因缺乏主观认识，不构成逃逸。但如果有证据表明行为人应当知道事故的发生（如碰撞明显、有目击者等），则可能被认定为逃逸。
客观行为：
- 考察行为人是否在事故发生后至接受处理前这一段时间内实施了逃离行为。无论逃离后是否返回、是否被拦截，只要在此期间有逃跑行为，即可能构成逃逸。
二、家属来办理此事的影响
- 家属来办理此事，并不能直接改变逃逸的认定。逃逸的认定主要基于行为人当时的主观意图和客观行为，与家属后续的行为无关。
- 如果家属能够证明行为人确实不知发生事故或无意逃离，并提供了相关证据（如行车记录仪视频、目击者证言等），这可能有助于减轻或免除行为人的责任。但这并不意味着家属的办理行为本身能够改变逃逸的认定。
三、逃逸的法律后果
行政处罚：
- 由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可并处十五日以下拘留。
- 逃逸方承担事故全部责任，需赔偿对方车辆维修、人身伤害等相关损失。
民事赔偿责任：
- 逃逸方需承担此次事故导致的全部财产损失赔偿责任，包括车辆维修费用、医疗费用等。
- 车辆投保时，保险公司可能在交强险范围内赔付，但商业险部分通常因逃逸条款而拒赔。
刑事责任：
- 若逃逸造成人员重伤、死亡或重大财产损失，构成交通肇事罪。
- 根据《刑法》的相关规定，处三年以下有期徒刑或拘役；情节恶劣或逃逸致人死亡者，将面临更严厉的刑罚。
四、建议与指导
立即停车并保护现场：
- 在发生刮蹭事故后，应立即停车查看车辆受损情况，并保护现场，确保自身和他人的安全。
抢救受伤人员并迅速报警：
- 如果事故中有人受伤，应立即抢救受伤人员并迅速报警，以便及时得到医疗救助和事故处理。
配合相关部门进行事故调查和处理：
- 应如实陈述事实并提供相关证据，配合相关部门进行事故调查和处理。如果确实不知发生事故或无意逃离，应向相关部门说明情况并提供相关证据。
如有需要，及时咨询专业律师：
- 在处理此类事故时，如果遇到法律难题或不确定如何处理，可以及时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和指导。
综上所述，开车刮伤人后开车离开是否构成逃逸，关键在于行为人当时的主观意图和客观行为。家属来办理此事并不能直接改变逃逸的认定。在处理此类事故时，应遵守交通法规，确保行车安全，并在发生事故时积极面对并妥善处理。