汽车发生剐蹭后留下家人处理车开走，是否属于肇事逃逸，需视具体情况而定。以下是对此问题的详细分析：

一、肇事逃逸的定义

肇事逃逸，通常指的是在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而逃离现场的行为。这包括驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。

二、具体情形分析

1. 明知发生剐蹭而离开：

   • 如果当事人明知发生了剐蹭事故，却选择直接驾车离开现场，未停车查看、未与对方协商处理，这种行为一般会被认定为肇事逃逸。因为此时当事人主观上存在逃避法律责任的故意。
   • 法律后果：一旦被认定为肇事逃逸，逃逸者将承担事故的全部责任，并可能面临罚款、拘留等处罚。若构成犯罪，还将被依法追究刑事责任。

2. 确实不知剐蹭而离开：

   • 如果当事人确实不知道发生了剐蹭而离开，比如轻微剐蹭声音小、无明显碰撞感，驾驶员没有察觉，之后正常驾车离开，这种情况通常不算肇事逃逸。
   • 但需注意：这种不知情需有合理证据支撑，比如行车记录仪等能证明当时没有察觉的证据。若无法提供合理证据，即使当事人声称不知情，也可能被认定为肇事逃逸。

三、建议与注意事项

• 发生剐蹭后应立即停车：无论事故大小，发生剐蹭后都应立即停车，查看情况，与对方协商解决赔偿等事宜。这是避免被认定为肇事逃逸的关键。
• 保留证据：如果确实不知道发生了剐蹭而离开，应尽快收集并保留相关证据，如行车记录仪视频、目击者证言等，以证明自己当时没有察觉到事故的发生。
• 积极配合处理：如果事后被通知或自行发现发生了剐蹭事故，应积极配合处理，与对方协商解决赔偿问题，避免事态扩大。

总结来说，汽车发生剐蹭后留下家人处理车开走，是否属于肇事逃逸，关键在于当事人主观上是否有逃避责任的故意。如果有逃避责任的故意，则构成肇事逃逸；如果没有，且能提供合理证据证明自己当时没有察觉到事故的发生，则通常不算肇事逃逸。但无论如何，发生剐蹭后都应立即停车处理，以避免不必要的法律纠纷。如果您有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。