针对对方拖欠劳务费一直未给的情况，你们可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 协商解决：

   • 首先，尝试与对方进行友好协商，明确表达你们对劳务费的诉求，并了解对方拖欠的原因。在协商过程中，可以提出合理的还款计划或解决方案，以促成双方达成一致。

2. 发送律师函：

   • 如果协商无果，你们可以委托律师向对方发送律师函。律师函是一种正式的法律文件，具有法律威慑力，可以明确告知对方其拖欠劳务费的行为已经构成违约，并要求对方在规定期限内支付欠款。律师函的发送往往能促使对方重视并尽快解决欠款问题。

3. 提起诉讼：

   • 若对方在收到律师函后仍不支付欠款，你们可以向法院提起诉讼。在诉讼过程中，你们需要提供充分的证据证明对方拖欠劳务费的事实，如合同、工作记录、付款凭证等。法院将根据事实和法律规定，判决对方支付欠款及可能的违约金或利息。
   • 诉讼流程：包括准备起诉状、证据材料，向法院提交并缴纳诉讼费，等待法院受理并安排开庭，参加庭审并陈述事实和理由，最后等待法院判决。如果对方不履行判决，你们还可以申请强制执行。

4. 申请支付令：

   • 在符合一定条件的情况下（如债权债务关系明确、合法，且对方在境内居住等），你们还可以向法院申请支付令。支付令是一种督促程序，如果对方在收到支付令后一定期限内不提出异议也不履行支付义务，你们可以直接向法院申请强制执行。

5. 注意事项：

   • 在整个过程中，务必保留好所有与劳务费相关的证据，如合同、工作记录、付款凭证、沟通记录等。这些证据将是你们维权的关键。
   • 同时，要注意诉讼时效的问题。根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，你们需要在知道或应当知道权利受到损害之日起三年内提起诉讼或申请仲裁。

行动建议：

• 我建议你们先尝试与对方协商解决，如果协商无果，再考虑发送律师函或提起诉讼。在采取任何行动之前，最好先咨询专业律师的意见，以确保你们的权益得到充分保护。
• 如果你们需要进一步的法律帮助或咨询，可以直接向我提问，我会根据你们的具体情况提供详细的法律建议和指导。