针对您成立劳务公司后对方一直拖欠劳务费的情况，您可以通过协商、发送律师函、提起诉讼或申请仲裁等多种方式来维护自身权益。以下是从不同角度为您详细分析的解决方案：

1. 协商解决

   • 尝试友好沟通：首先，您可以尝试与拖欠方进行友好协商，明确表达您的诉求和对方的义务，看是否能够达成还款协议。这种方式成本较低，且有助于维护双方的合作关系。
   • 保留沟通记录：在协商过程中，务必保留好所有的沟通记录，如邮件、短信、微信聊天记录等，这些都可以作为后续法律程序的证据。

2. 发送律师函

   • 正式催告：如果协商无果，您可以委托我为您起草并发送律师函，正式催告对方支付拖欠的劳务费。律师函具有法律效应，往往能对对方产生一定的震慑作用，促使其尽快履行付款义务。
   • 明确法律责任：在律师函中，您可以明确告知对方拖欠劳务费的法律责任和可能面临的法律后果，如被起诉、支付违约金等。

3. 提起诉讼

   • 准备证据材料：如果对方仍然拒绝支付，您可以准备相关证据材料，如劳务合同、工作记录、发票等，向法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要充分证明对方拖欠劳务费的事实和金额。
   • 申请财产保全：为了防止对方在诉讼期间转移财产，您可以向法院申请财产保全，冻结对方的银行账户或其他财产，确保判决后能够顺利执行。
   • 参与庭审并主张权益：在庭审过程中，您需要积极参与，充分陈述事实和理由，主张自己的合法权益。法院将根据双方提供的证据和法律规定作出判决。

4. 申请仲裁（如合同中有仲裁条款）

   • 提交仲裁申请：如果您的劳务合同中包含了仲裁条款，或者双方事后达成了仲裁协议，您可以向约定的仲裁机构提交仲裁申请。仲裁程序相对灵活且保密性较强，适合处理商业纠纷。
   • 配合仲裁程序：在仲裁过程中，您需要配合仲裁机构的工作，提供必要的证据和材料，并按照仲裁规则参与庭审和调解等活动。仲裁裁决具有法律效力，双方应当履行。

额外建议：

• 加强合同管理：为了避免类似情况再次发生，建议您在未来的劳务合同中明确约定付款方式、付款期限和违约责任等条款，确保合同内容合法、有效且具有可操作性。
• 定期跟进与催收：在提供劳务服务过程中，定期与对方沟通并跟进付款情况。一旦发现对方有拖欠的迹象，及时采取措施进行催收，防止拖欠金额累积和拖欠时间延长。

在处理此类纠纷时，请务必保持冷静和理性，通过合法途径来维护自己的权益。如果您需要进一步的法律帮助或咨询，请随时向我提问。