针对征收补偿案件中行政复议决定生效后行政机关未履行职责的情况，律师可采取以下法律措施维护当事人权益：

1. 申请行政机关强制执行（非诉执行路径）
   根据《行政复议法》第32条及《行政强制法》第53条，若行政复议决定明确要求行政机关履行补偿职责（如支付补偿款、交付安置房等），但行政机关在复议决定生效后超过法定期限（通常为60日）仍未履行，律师可代理当事人向有管辖权的人民法院申请强制执行。

   • 关键证据：需提交生效的行政复议决定书、行政机关未履行的证明（如催告记录、行政机关书面答复等）。
     
   • 执行效果：法院裁定准予执行后，行政机关必须立即履行，否则可能面临司法拘留、罚款等强制措施。

2. 提起行政诉讼（司法监督路径）
   若行政机关明确拒绝履行复议决定，或对复议决定的合法性存在争议，律师可代理当事人以行政机关为被告，向法院提起行政不作为之诉，要求法院判决行政机关限期履行职责。

   • 诉讼要点：
     
     • 明确诉讼请求（如“判令被告支付补偿款XX元及逾期利息”）；
       
     • 证明复议决定已生效且具有可执行性；
       
     • 提交行政机关未履行的证据（如书面拒绝函、现场勘查记录等）。
       
   • 判决结果：法院通常会在判决中设定履行期限，逾期不履行的可申请强制执行。

3. 申请国家赔偿（责任追究路径）
   若行政机关的拖延履行导致当事人遭受额外损失（如房屋被强制拆除后未及时补偿，导致租房费用增加），律师可协助当事人依据《国家赔偿法》第4条，在行政诉讼中一并提出行政赔偿请求，要求行政机关赔偿直接损失。

   • 赔偿范围：包括因未及时补偿产生的合理费用（如临时安置费、搬迁费等），但需证明损失与行政机关不作为的因果关系。

4. 向监察机关或上级部门投诉（监督问责路径）
   律师可代理当事人向行政机关的上级部门或同级监察委员会提交书面投诉，要求对不履行职责的行政机关及其责任人进行问责。

   • 投诉内容：需明确行政机关的违法事实、复议决定文号及未履行情况，并附相关证据。
     
   • 处理结果：监察机关可能对责任人给予政务处分（如警告、记过等），但此路径不直接解决补偿问题，需与其他法律措施配合使用。

实务建议：

• 优先选择非诉执行：若复议决定内容明确且无争议，申请法院强制执行效率最高；
  
• 同步准备诉讼材料：在申请执行的同时，可向法院立案庭提交行政诉讼材料，形成“执行+诉讼”双重压力；
  
• 关注履行期限：行政复议决定通常设定履行期限（如15日），逾期未履行即可启动法律程序，无需等待行政机关“主动”改正。
  

如需进一步分析具体案情或制定诉讼策略，可直接向我咨询，我将结合案件细节提供针对性方案。