要查询公司是否已经申请了工伤认定，您可以根据所在地区的具体情况，采取以下几种方式进行查询：
一、线上查询方式
访问当地人力资源和社会保障局官方网站：
- 许多地区的人力资源和社会保障局都提供了在线查询工伤认定情况的服务。您可以登录当地人社局的官方网站，查找“工伤认定查询”或相关服务入口。
- 在查询页面，您可能需要输入公司的名称、统一社会信用代码或工伤认定申请编号等信息进行查询。
使用“一网通办”平台（如适用）：
- 以浦东新区为例，该地区已经实现了工伤认定申请的全程网办，并接入了上海市“一网通办”平台。
- 如果您所在地区也提供了类似的服务，您可以登录“一网通办”平台，查找工伤认定相关的服务入口，并按照提示进行查询。
关注当地人社部门微信公众号：
- 一些地区的人社部门会通过微信公众号提供工伤认定查询服务。您可以关注当地人社部门的微信公众号，查找相关查询功能。
二、线下查询方式
前往当地政务服务中心或人社综合窗口：
- 您可以携带公司的相关证件（如营业执照副本、法定代表人身份证明等）前往当地政务服务中心或人社综合窗口进行查询。
- 在窗口，您可以向工作人员咨询工伤认定申请的进度和结果。
电话咨询：
- 您还可以拨打当地人社部门的咨询电话，向工作人员咨询工伤认定申请的查询方式和流程。
三、注意事项
查询时限：
- 根据《工伤保险条例》的规定，用人单位应当在职工发生事故伤害或被诊断、鉴定为职业病之日起30日内提出工伤认定申请。因此，您可以在事故发生或职业病诊断后的合理时间内进行查询。
查询结果解读：
- 如果查询结果显示公司已经申请了工伤认定，您可以进一步了解认定进度和结果。如果查询结果显示公司尚未申请工伤认定，您可以与公司沟通并督促其尽快申请。
法律责任：
- 如果公司未按照规定时间申请工伤认定，工伤职工或其近亲属、工会组织可以在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起1年内直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
四、示例（以六安市为例）
如果您在六安市，可以按照以下步骤进行查询：
- 访问六安市人力资源和社会保障局官方网站。
- 查找“工伤认定查询”或相关服务入口。
- 输入公司的名称、统一社会信用代码或工伤认定申请编号等信息进行查询。
- 如果无法在线查询，您可以携带相关证件前往六安市政务服务中心A厅一楼人社综合窗口进行查询。
希望以上解答能够帮助您清晰地了解如何查询公司是否申请了工伤认定。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时咨询。