若帮公司垫钱后公司未归还，可根据具体情况选择以下案由起诉：

1. 民间借贷纠纷
   若您与公司之间存在明确的借款合意（如书面借款协议、口头约定且能证明资金性质为借款），且垫付款项属于公司临时性资金周转需求，可主张双方构成民间借贷关系。此时需提供转账记录、借条、聊天记录等证据，证明资金交付事实及借款合意。若公司抗辩款项为投资款或分红，您需进一步举证排除其他法律关系。

2. 不当得利纠纷
   若您垫付款项时未明确约定为公司借款，但公司因您的垫付行为获得利益（如避免违约、维持运营等），且您因此遭受损失，可主张公司构成不当得利。此案由适用于无明确借款合意，但公司无合法依据占有您资金的情形。需注意，若公司能证明款项有合法依据（如您代付的款项本应由公司承担），则可能不构成不当得利。

3. 无因管理纠纷
   若您为公司利益主动垫付必要费用（如代付员工工资、供应商货款以避免公司违约），且公司未明确拒绝您的垫付行为，可主张构成无因管理。根据《民法典》第九百七十九条，您有权要求公司返还垫付的必要费用及利息。需提供证据证明垫付行为系为公司利益且无法定或约定义务。

4. 委托合同纠纷（若存在委托关系）
   若您受公司委托处理事务（如代为采购、支付款项），并明确约定费用由公司承担，可主张双方构成委托合同关系。此时需提供委托协议、授权文件等证据，证明垫付行为系履行委托义务，公司应返还垫付款项及利息。

建议行动步骤：

1. 整理所有垫付凭证（转账记录、发票、合同等）；
   
2. 回顾与公司的沟通记录（邮件、微信等），确认双方对款项性质的约定；
   
3. 根据证据情况选择最合适的案由，并准备起诉状及证据清单；
   
4. 若涉及金额较大或法律关系复杂，可进一步向我咨询具体诉讼策略。
   

如有其他细节需要补充或法律问题需要进一步分析，欢迎直接向我提问。