刑事案件终止调查的条件主要包括以下几点：
没有犯罪事实：
- 这是终止调查的最直接和主要的原因。当公安机关经过调查后，确认不存在犯罪事实，即没有证据表明有犯罪行为发生，那么案件就应当终止调查。例如，如果有人报案称某地发生了盗窃案，但经过调查发现，所谓的“被盗物品”实际上是报案人自己误放或遗失的，且没有其他证据表明有盗窃行为发生，那么公安机关就可以终止调查。
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪：
- 在某些情况下，虽然存在某种行为，但该行为的情节显著轻微，且对社会造成的危害不大，根据法律规定，不构成犯罪。例如，两个人因为琐事发生争执，进而互相推搡，但并未造成任何伤害，且双方均表示愿意和解，那么这种情况就可能被视为情节显著轻微，不构成犯罪，从而终止调查。
犯罪已过追诉时效期限：
- 根据刑法的规定，犯罪有一定的追诉时效期限。如果犯罪行为已经超过了法定的追诉时效期限，那么公安机关就应当终止调查。例如，如果某人涉嫌在多年前犯下了一宗盗窃案，但现在已经超过了法定的追诉时效期限，且没有新的证据表明该人在追诉时效期限内又犯下了其他罪行，那么公安机关就可以终止对该盗窃案的调查。
经特赦令免除刑罚：
- 在某些特殊情况下，国家可能会发布特赦令，对某些犯罪分子免除刑罚。如果案件中的犯罪嫌疑人或被告人符合特赦令的条件，且已经被特赦免除刑罚，那么公安机关就应当终止对该案件的调查。
犯罪嫌疑人死亡：
- 如果犯罪嫌疑人已经死亡，那么根据法律的规定，就无法再对其进行刑事追诉。因此，在这种情况下，公安机关也应当终止调查。例如，如果某人涉嫌犯下了一宗杀人案，但在调查过程中发现该人已经自杀身亡，那么公安机关就可以终止对该杀人案的调查。
其他依法应当终止调查的情形：
- 除了上述几种情形外，还可能存在其他依法应当终止调查的情形。例如，如果案件中的证据已经全部灭失，且无法再获取新的证据来证明犯罪事实的存在，那么公安机关也可能根据法律的规定终止调查。
在终止调查时，公安机关应当遵循一定的程序：
- 制作终止案件调查报告书，详细说明终止调查的原因和依据；
- 将终止案件调查报告书报经县级以上公安机关负责人批准；
- 制作终止案件调查决定书，并送达给相关当事人或其家属。
如果对终止调查的决定有异议，相关当事人或其家属可以依法申请复议或提起诉讼，以维护自己的合法权益。
在处理刑事案件时，每个案件都有其独特性和复杂性。因此，在具体操作中，还需要根据案件的具体情况和相关法律法规进行综合判断。如果你有任何具体的法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。