结论：家里叔叔姑姑不同意签署心肺复苏同意书后，是否可以马上去找医生撤销，这主要取决于心肺复苏是否已经开始实施以及患者的当前状况。以下从不同情况进行分析：

1. 心肺复苏尚未开始：

   • 法律背景：在医疗过程中，患者的家属或法定代理人有权对医疗措施表示同意或拒绝。如果心肺复苏尚未开始，且叔叔姑姑作为患者的家属明确表示不同意进行心肺复苏，那么他们有权要求医生停止准备或取消该医疗措施。
   • 法律建议：在这种情况下，叔叔姑姑可以立即与医生沟通，表达他们的意愿，并要求医生停止心肺复苏的准备工作或取消该措施。医生通常会尊重家属的意愿，除非存在紧急情况或法律另有规定。

2. 心肺复苏已经开始：

   • 法律背景：一旦心肺复苏开始实施，情况就变得更为复杂。此时，停止心肺复苏可能涉及对患者生命的直接威胁，因此医生的决策将更加谨慎。
   • 法律分析：
     • 患者自主权与家属意愿的冲突：如果患者在清醒时表达了明确的意愿（如通过生前预嘱或口头指示），医生可能会优先考虑患者的意愿。但在紧急情况下，患者可能无法表达意愿，此时家属的意愿成为重要参考。
     • 医疗伦理与法律责任：医生在决定是否停止心肺复苏时，会考虑医疗伦理原则（如不伤害、有利、尊重自主和公正）以及可能的法律责任。如果医生认为停止心肺复苏会导致患者死亡，且没有合理的医学理由支持这一决策，那么医生可能会拒绝家属的要求。
   • 法律建议：
     • 与医生深入沟通：叔叔姑姑应与医生深入沟通，了解患者的具体状况、心肺复苏的进展以及停止该措施可能带来的后果。
     • 寻求医疗伦理委员会或法律援助：如果与医生沟通无果，叔叔姑姑可以考虑寻求医疗机构的医疗伦理委员会的帮助，或者咨询法律专业人士（如律师）以了解他们的法律权益和可能的救济途径。

特殊情况考虑：

• 紧急情况下的医疗决策：在紧急情况下，医生可能会根据患者的最佳利益和医学判断来做出决策，即使这与家属的意愿相冲突。这种情况下，家属可能需要事后通过法律途径来解决争议。
• 患者清醒时的意愿表达：如果患者在清醒时已经明确表达了不愿意接受心肺复苏的意愿，并且这一意愿被记录在案（如通过生前预嘱），那么医生在决定是否实施心肺复苏时应予以充分考虑。

后续行动建议：

• 保持冷静与理性：在处理此类敏感问题时，保持冷静和理性至关重要。叔叔姑姑应尽量避免情绪化的决策，而是基于事实和法律来做出判断。
• 记录沟通过程：与医生沟通时，建议记录沟通的过程和结果，包括医生的决策依据和家属的异议点。这有助于在后续争议中提供证据支持。
• 寻求专业支持：如果叔叔姑姑对医疗决策或法律权益存在疑问，建议寻求医疗伦理专家或法律专业人士的支持和指导。

如有任何进一步的问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的解答。