核心结论：人已离开公司，公司仍从您的银行卡上走账，这一行为涉嫌违法，您有权要求公司立即停止该行为，并可通过法律途径维护自身权益。以下从多个角度为您详细分析并给出建议：
公司行为的违法性分析：
- 未经同意使用银行卡：公司未经您同意，继续使用您的银行卡进行走账，侵犯了您对银行卡的支配权和使用权，违反了《中华人民共和国民法典》中关于物权保护的相关规定。
- 可能涉及税务违法：如果公司通过您的银行卡进行资金流转以规避税务监管，还可能构成偷税漏税等税务违法行为，根据《中华人民共和国税收征收管理法》的相关规定，将面临税务机关的处罚。
- 潜在刑事风险：在极端情况下，如果公司利用您的银行卡进行洗钱、诈骗等犯罪活动，您可能因不知情而卷入其中，但一旦发现，应立即报警并配合调查，以证明自身清白。
您的应对措施：
- 立即与公司沟通：首先，您应与公司财务部门或相关负责人取得联系，明确告知公司您已离职，要求公司立即停止使用您的银行卡进行走账，并归还所有相关银行卡及密码（如有）。
- 保留证据：在沟通过程中，务必保留好所有与公司的沟通记录，包括邮件、短信、聊天记录等，以备后续维权之需。
- 向银行报告：如果公司拒绝停止使用您的银行卡，您应立即向银行报告，说明情况并请求银行冻结该账户或采取其他必要措施，以防止资金进一步流失。
- 寻求法律帮助：如果公司行为给您造成了经济损失或名誉损害，您有权向法院提起诉讼，要求公司赔偿损失并恢复名誉。在此过程中，您可以委托我作为您的律师，为您提供专业的法律服务和支持。
预防措施与建议：
- 离职时办理交接手续：在离职时，务必与公司办理好所有交接手续，包括归还公司财物、结清工资奖金、注销相关账户等，以避免后续纠纷。
- 定期检查银行账户：即使离职后，也应定期检查自己的银行账户，确保没有异常交易发生。一旦发现异常，应立即与银行联系并报警。
- 增强法律意识：平时应多了解相关法律法规，增强自己的法律意识，以便在遇到类似情况时能够迅速做出反应并维护自己的合法权益。